[发明专利]弯管管端防腐层磨削装置

权利要求书

1.弯管管端防腐层磨削装置，其特征在于，包括：

支撑架；

打磨装置，连接于所述支撑架，具有多个适于沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转并对管道端部打磨的打磨机，还具有沿管道轴向适于定位对管道的打磨位置的定位结构，所述定位结构用于抵接管端并调节所述打磨机对管端打磨宽度，定位结构是单向推顶管道，以调节管道的打磨位置，定位结构为一种电动推杆，电动推杆沿平行于管道轴向伸缩，一端连接中心轮、另一端为悬臂端且用于推顶管端；以及

夹紧装置，绕管道轴向旋转的连接于所述支撑架，具有多个沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转且适于沿管道径向挤压夹紧管道的夹紧结构，所述夹紧装置旋转与所述打磨装置旋转交替运行或同时运行时旋转方向相反；

还包括适于承托弯管并向靠近所述打磨装置方向沿管道轴向输送管道的输送机，所述输送机具有适于调节对弯管的承托高度的调节柱；

输送机包括可调节高度的框架，调节柱为多个，调节柱竖向设置，均设于框架内顶部和底部，多个调节柱间隔设置，调节柱上远离与框架连接的一端设置有滚轮，有的滚轮设置为驱动轮，有的滚轮设置为从动轮，通过驱动轮的旋转驱动，可使管道在框架内部实现平移；管道在顶部和底部的滚轮之间移动；框架侧面呈矩形，其中部设置有高度可调节的调节器，框架分为上下两部分，调节器设置在中间且上下端均与上下两部分螺接，通过旋拧调节器，可调节上下两部分的间距，从而调节了框架的高度；此时以便于使不同外径的管道进入到框架内部，以便对不同外径管道进行输送；滚轮截面呈双曲线形，其外弧为内凹型，与管道外弧形相适配，从而可增大与管道外壁接触面积，提高对管道的摩擦力和输送稳定性；调节柱上连接滚轮的一端设置呈U型，能够支撑滚轮旋转；管道旋转时滚轮不接触管道，这样管道的运动没有被约束，可实现轴向旋转；调节器为双头带有旋向相反外螺纹的构件；框架为可拆卸式或拼接式连接结构，便于安装调节柱和便于管道穿过；

在框架上设置有电机，电机动力输出端通过传送带或传送链连接滚轮，从而带动滚轮旋转，滚轮与管道外壁接触摩擦，从而驱动管道平移；

支撑架连接有用于承托管道轴向旋转的承托组件，承托组件上端面呈弧形且与管道外形相适配，承托组件的承托高度能调节，承托组件位于管道中部，可间隔设置多组；承托组件包括底座、设置在底座上端的多个承托柱以及一一对应铰接于多个承托柱上端的多个弧形板，多个弧形板从一端到另一端首尾依次相互铰接，在弧形板上端面间隔设置有多个滚珠，管道外壁与多个滚珠滚动接触，通过调节多个承托柱的高度，可微调弧形板的高度，进而可调节对不同直径管道的承托范围；还可通过承托柱调节多个弧形板围成的空间范围，承托柱的伸缩受控于控制面板，多个承托柱可置于同一高度，也可置于不同高度；

输送机底端连接有传送机构，传送机构适于沿管道轴向驱动输送机平移，以调节管道端部打磨宽度；传送机构能沿管道轴向控制输送机的位置，进而可调节管道的轴向位置，传送机构包括支架、设置在支架上的电机、驱动轮和两个从动轮，以及包绕在两个从动轮上的传送链或传送带，在两个从动轮之间设置有驱动轮，电机与驱动轮传动连接，而输送机位于传送链或传送带上端，通过驱动轮旋转从而带动输送机的位置微调，调节的范围很小，此时不会使输送机从传送机构上掉落，进而调节了管端打磨宽度；

在传送机构底端连接有多根立柱，立柱的高度可以调节，从而可调节传送机构或输送机的高度；

传送机构底端连接有旋转平台，旋转平台用于驱动传送机构在水平面内圆周向旋转，以调节管道端部的打磨位置；旋转平台上端为旋转端，旋转端可以圆周向旋转，多根立柱设置在旋转平台上端，旋转平台又与控制面板电性连接，通过在控制面板上操控，就可调节旋转平台的旋转角度，进而调节了管道的打磨位置或方向；该旋转平台为现有技术中的电动旋转台；传送机构的传送受控于控制面板；

所述打磨装置包括：

三组第一支撑轮，均沿其轴向转动连接于所述支撑架，三组所述第一支撑轮置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；

中心轮，沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个所述第一支撑轮连接，所述中心轮的轴向沿管道轴向，管道位于所述中心轮侧方；

多条第一滑轨，均设于所述中心轮靠近管道的一侧，多个所述打磨机分别一一对应滑动连接于多条所述第一滑轨，所述打磨机的滑动方向沿管道径向，多个所述打磨机围合形成圆形且圆形直径通过滑动进行调节；

其中，所述定位结构连接于所述中心轮靠近管道的一侧，管道靠近所述打磨装置时所述定位结构用于抵接管端并定位所述打磨机对管端打磨位置；

还包括沿管道轴向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆一端滑动连接所述第一滑轨、另一端连接所述打磨机，所述打磨机对管端打磨位置借助所述伸缩杆调节；

所述夹紧装置包括：

三组第二支撑轮，均沿其轴向转动连接于所述支撑架，三组所述第二支撑轮置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；

齿圈，沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个所述第二支撑轮连接，所述齿圈轴向沿管道轴向，多个所述夹紧结构均设于所述齿圈内圆周壁且围绕管道外圆周设置，所述夹紧结构用于沿管道径向伸缩时抵接管道外壁；

所述支撑架连接有驱动器，所述驱动器用于驱动所述中心轮和所述齿圈以相反方向旋转，或者驱动所述中心轮旋转，或者驱动所述齿圈旋转。

2.如权利要求1所述的弯管管端防腐层磨削装置，其特征在于，弯管管端防腐层磨削装置还包括适于对管道外壁灰尘杂质进行清扫的清扫装置，所述清扫装置能够沿管道外圆周向旋转和沿管道轴向移动，且在旋转中和移动中进行清扫。