[发明专利]用于摄像装置的电动支架

权利要求书

1.一种用于摄像装置的电动支架，其特征在于，所述电动支架包括：

底座单元；

支架主体，所述支架主体沿第一方向的第一端转动连接于所述底座单元，所述支架主体沿所述第一方向的第二端设有转动轴，所述转动轴沿垂直于所述第一方向的第二方向设置；

承载单元，包括承载台和自所述承载台同向延伸的一对连接耳，一对所述连接耳分别固定连接于所述转动轴的两端；

其中，所述承载台用于固定安装摄像装置，所述底座单元用于固定于安装物体；

所述支架主体包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述支架主体相对所述底座单元转动，以使所述摄像装置以所述第一方向为转轴方向转动；

所述支架主体包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述转动轴转动，以使所述摄像装置以所述第二方向为转轴方向转动。

2.根据权利要求1所述的电动支架，其特征在于，所述支架主体沿所述第一方向的第一端与所述底座单元之间通过转接轴承转动连接；

其中，所述支架主体沿所述第一方向的第一端包括承载板，所述承载板朝向所述底座单元的第一端面凸出有圆柱状的安装台；所述底座单元朝向所述承载板的第三端面凸出有圆环形的安装壁；

所述转接轴承的轴承外圈与所述安装壁的内壁固定连接，所述转接轴承的轴承内圈与所述安装台的外壁固定连接，以使所述承载板与所述底座单元转动连接。

3.根据权利要求2所述的电动支架，其特征在于，所述电动支架还包括转接盘，所述底座单元背向所述承载板的第四端面用于与所述转接盘对接固定，所述转接盘用于固定于所述安装物体。

4.根据权利要求2所述的电动支架，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴沿所述第一方向延伸，所述第一输出轴外套有第一传动齿轮；

所述第一驱动机构还包括传动齿圈，所述传动齿圈设于所述安装壁的外壁；

其中，所述第一驱动电机固定安装于所述承载板，所述第一驱动电机旁设于所述安装壁，并且，所述第一传动齿轮与所述传动齿圈咬合连接，以使所述第一驱动电机驱动所述承载板相对所述底座单元转动。

5.根据权利要求2所述的电动支架，其特征在于，所述支架主体还包括支架壳体，所述支架壳体固定连接于所述承载板并随所述承载板相对所述底座单元转动；

其中，所述支架壳体远离所述承载板的一端沿所述第二方向贯穿有所述转动轴；

所述转动轴包括沿所述第二方向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴设于所述支架壳体的内部；

所述转动轴还包括一对转动轴套，一对所述转动轴套分别固定安装于所述第一传动轴的两端；所述转动轴套凸出所述支架壳体的端部设有仿形板，所述连接耳的内壁设有仿形槽，所述仿形槽与所述仿形板仿形咬合，以使所述承载单元随所述转动轴转动。

6.根据权利要求5所述的电动支架，其特征在于，

所述转动轴还包括一对扭簧，一对所述扭簧与一对所述转动轴套分别对应安装；其中，所述扭簧的第一扭转臂固定于所述转动轴套并随所述转动轴套转动，所述扭簧的第二扭转臂抵接于所述支架壳体；

所述转动轴套与所述支架壳体之间设有密封圈，一对装饰板与一对所述转动轴套分别对应安装，所述装饰板用于压合所述密封圈。

7.根据权利要求5所述的电动支架，其特征在于，

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的第二输出轴沿第三方向延伸，所述第二输出轴与沿所述第三方向设置的第二传动轴固定连接，所述第二传动轴上设有螺旋齿，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向；

所述第二驱动机构还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮沿所述第一传动轴的周向设置，所述第二传动齿轮与所述螺旋齿咬合连接，以使所述第二驱动电机驱动所述第一传动轴转动；

其中，所述第一传动轴包括斜齿轮轴或蜗轮轴，所述第二传动轴包括蜗杆轴。