[发明专利]一种可替代强迫游泳实验的智能吹气式实验装置

权利要求书

1.一种可替代强迫游泳实验的智能吹气式实验装置，其特征为：包括壳体、控制器、人机交互装置，所述的壳体的顶端可拆卸固定连接有端盖，端盖的内顶部中心位置设有热成像摄像机，与热成像摄像机垂直相对的壳体内的中部设有隔板，所述的隔板的外缘与壳体的内表面间隙配合，并可在驱动机构的驱动下旋转一定角度，在隔板上均匀分布有若干贯通上下端面的透气孔，所述的壳体的内底部设有六轴机械手，所述的六轴机械手的爪部固定连接有喷气枪，所述的喷气枪通过软连接管与配置在壳体外的高压气体供给装置连接，所述的控制器与电源电连，并分别通过导线与热成像摄像机、六轴机械手、高压气体供给装置、驱动机构及人机交互装置电连接，在进行替代强迫游泳实验时，所述的热成像摄像机采集老鼠在隔板上的视频信息，控制器根据预设程序记录从实验开始到设定时间段内老鼠停止活动的持续时间，在设定时间段内，控制器始终控制六轴机械手驱动喷气枪从隔板底部经由透气孔向老鼠喷气。

2.如权利要求1所述的一种可替代强迫游泳实验的智能吹气式实验装置，其特征为：所述的喷气枪包括V形壳体，在V形壳体内装夹有若干与壳体棱线同向的喷气管，其中一个喷气管位于棱线处，并记为角管，其余喷气管位于侧边处，记为边管，所述的角管和边管的喷嘴均朝上，角管的底端通过接头与软连接管的一端连接，所述的软连接管的另一端与预设在壳体壁底部的进气管的内侧端连接，所述的进气管的外侧端与高压气体供给装置连接，所述的角管设有第一电磁阀，角管的底部通过横管与其余的边管底部连通，在横管的起始端设有第二电磁阀；在通过喷气驱动老鼠移动时，第一电磁阀打开，高压气体经由角管的喷嘴向老鼠腹部喷气；或者第一电磁阀和第二电磁阀均打开，通过喷气枪顶部形成的V形结构包夹老鼠的后端进行驱赶。

3.如权利要求2所述的一种可替代强迫游泳实验的智能吹气式实验装置，其特征为：所述的壳体构成避光结构，所述的隔板上方的壳体壁的一侧设有进口，所述的进口的底端与隔板上端齐平，所述的进口的外侧端固定连接有老鼠等待仓，所述的等待仓的顶端设有活动门，所述的进口处设有电动升降门，所述的等待仓的侧壁上还安装有照明灯，所述的控制器分别通过导线与电动升降门、照明灯电连接；实验开始之前，打开活动门，将老鼠投放入等待仓内，打开照明灯，并在设定时间后打开电动升降门，老鼠由于壳体内的黑暗吸引而钻过进口并进入到壳体内的隔板上方，此时，关闭电动升降门。

4.如权利要求3所述的一种可替代强迫游泳实验的智能吹气式实验装置，其特征为：所述的等待仓由若干分隔板分隔成多个相互平行的等待空间，每个等待空间顶部均设有活动门，等待空间的侧壁上均设有照明灯，相邻的等待空间通过第一电动门连接，最边侧的一个等待空间通过进口与壳体内部连接；实验开始前，将实验组的多个老鼠放入不同的等待空间内，最边侧的等待空间内的老鼠进入壳体并进行实验的过程中，打开最边侧等待空间内侧的第一电动门，关闭最边侧的等待空间的照明灯，打开邻近的等待空间的照明灯，将邻近的老鼠诱引到最边侧的等待空间内，并关闭邻近的第一电动门，依次类推，将各个等待空间内的老鼠依次诱引至前一个等待空间内，并逐个进入壳体完成实验。

5.如权利要求4所述的一种可替代强迫游泳实验的智能吹气式实验装置，其特征为：所述的端盖内表面安装有补光灯，所述的壳体内表面设有漫反射材料涂层；老鼠进入壳体后，控制器接收到热成像摄像机采集的信号，开始计时，并根据老鼠的位置信息驱动六轴机械手动作，六轴机械手通过喷气枪持续驱赶老鼠移动。

6.如权利要求5所述的一种可替代强迫游泳实验的智能吹气式实验装置，其特征为：所述的壳体还配置有恒温机构，所述的恒温机构包块设于壳体内壁的碳纤维电热板、设于壳体内的温度传感器以及设于壳体外表面的温控仪，所述的温度传感器与温控仪信号连接，所述的温控仪与碳纤维电热板电连接，所述的温控仪与控制器通过导线电连接。