[发明专利]一种辐照消毒灭菌防错漏翻面装置及方法

权利要求书

1.一种辐照消毒灭菌防错漏翻面装置，包括输送线，输送线一端位于辐照室入口处，另一端位于辐照室出口处，输送线上设有翻转工位；其特征在于：翻转工位与辐照室出口之间设有贴标工位，翻转工位与辐照室进口之间设有验标工位；所述贴标工位上设有一安装架，安装架上设有一伸缩套筒，伸缩套筒下方安装有贴标组件；所述伸缩套筒上安装有一倾斜向上的高度调节板，高度调节板整体为弧形结构；所述验标工位上设有标签识别组件和可伸缩的推料杆，标签识别组件包括摄像头和图像处理单元；所述输送线侧面设有传送带，传送带与输送线互相垂直，且与推料杆位置相对。

2.如权利要求1所述的一种辐照消毒灭菌防错漏翻面装置，其特征在于：所述贴标组件包括一安装板，安装板固定在伸缩套筒上，安装板处设有贴标气缸；所述贴标气缸下方安装有贴标支架，贴标支架上设有标签安装轴、引导轴、压板、回收轴和回收电机，压板位于贴标支架的最低位；还包括标签和辅助带，标签均匀排列在辅助带上，辅助带缠绕成卷，套装在标签安装轴上；所述辅助带的端部依次穿过引导轴、压板后，固定在回收轴上，回收电机带动回收轴转动。

3.如权利要求1所述的一种辐照消毒灭菌防错漏翻面装置，其特征在于：所述安装架为门型结构，设置在输送线的上方；所述伸缩套筒包括筒体、连接件和弹簧，筒体固定在安装架上，连接件置于筒体内，且筒体内壁上设有滑槽，连接件顶端置于滑槽内；弹簧套装在连接件上，一端抵在筒体底部，一端抵在连接件上。

4.如权利要求3所述的一种辐照消毒灭菌防错漏翻面装置，其特征在于：所述高度调节板固定在连接件上，且高度调节板底面设有滚轮。

5.如权利要求1所述的一种辐照消毒灭菌防错漏翻面装置，其特征在于：所述贴标工位和验标工位处均设有红外检测器。

6.如权利要求1所述的一种辐照消毒灭菌防错漏翻面装置，其特征在于：所述摄像头安装在验标工位上方，用于拍摄产品包装箱的上表面，并将拍摄的图像发送至图像处理单元，图像处理单元用于检测接收到的图像内是否有标签；所述推料杆安装在推料气缸上。

7.一种辐照消毒灭菌防错漏翻面方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)一次辐照：产品包装箱依次放置在输送线上，被送入辐照室进行一次辐照消毒；

2)贴标：辐照结束后，产品包装箱依次从辐照室的出口处移动至贴标工位，产品包装箱上表面贴上标签；

3)翻面：贴标后的产品包装箱移动至翻转工位，人工将产品包装箱翻面；

4)验标：翻面后的产品包装箱移动至验标工位，摄像头拍摄产品包装箱上表面，并将拍摄的图像发送至图像处理单元，图像处理单元用于检测接收到的图像上是否有标签；若无标签，则证明产品包装箱已翻面，合格；若有标签，则证明产品包装箱未被翻面，不合格，推料杆将该不合格的产品包装箱推入传送带，继续检测下一个产品包装箱；

5)二次辐照：验标合格后的产品包装箱，重新进入辐照室进行二次辐照消毒。

8.如权利要求7所述的一种辐照消毒灭菌防错漏翻面方法，其特征在于：所述步骤2)的具体步骤如下：

a.初始状态，贴标支架位于最低位，弹簧被压缩后的弹力与贴标支架的重量平衡；

b.产品包装箱朝向贴标工位移动时，先与高度调节板接触，随着产品包装箱的移动，弧形的高度调节板被慢慢抬高，从而抬高贴标组件，使得产品包装箱进入贴标工位，位于贴标组件下方；

c.贴标工位的第一红外检测器感应到产品包装箱进入贴标工位后，贴标气缸驱动贴标支架下移，压板与产品包装箱上表面贴合，回收电机带动回收轴转动，带动辅助带移动，辅助带上的标签贴在产品包装箱上表面；

d.贴标气缸带动贴标支架上移，产品包装箱朝翻转工位移动。

9.如权利要求7所述的一种辐照消毒灭菌防错漏翻面方法，其特征在于：所述步骤4)中，人工将传送带上的不合格产品包装箱翻面后，重新放入输送线上，进行二次验标，验标合格后，送入辐照室进行二次辐照消毒。