[发明专利]一种自动化移液装置

权利要求书

1.一种自动化移液装置，用于移液枪枪头的移液操作，其特征在于：

包括底板，在底板上设有平台模块和X轴悬臂模块；

所述平台模块通过Y轴驱动机构安装于底板上，所述Y轴驱动机构驱动平台面板进行Y轴方向的往复运动；在X轴悬臂模块上设有X轴驱动机构，在X轴驱动机构上设有Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设有排枪模块；X轴驱动机构驱动排枪驱动机构进行X轴方向的往复运动；Z轴驱动机构驱动排枪模块进行Z轴方向的往复运动；

所述排枪模块包括连接板和移液机构，所述连接板与Z轴驱动机构相连，所述移液机构包括枪头驱动机构、活塞棒和套筒，所述枪头驱动机构包括固定端和移动端，所述固定端和套筒分别固定安装于所述连接板上，所述活塞棒固定设于移动端上，且所述活塞棒自套筒的一端套设于套筒的内部，所述套筒的另一端套接有枪头密封柱，所述枪头密封柱连接移液枪枪头。

2.如权利要求1所述的自动化移液装置，其特征在于：

所述套筒通过套筒安装块固定安装于连接板上，在所述套筒安装块内设有套筒安装通孔，所述套筒安装于套筒安装通孔内，所述枪头密封柱延伸至套筒安装块的外部；

所述排枪模块还包括退枪头机构，所述退枪头机构包括退枪头板和导向杆，所述退枪头板上设有退枪头通孔，所述退枪头通孔与所述套筒安装通孔的位置相对应；

在所述套筒安装块内设有导向杆安装通孔，所述导向杆安装通孔与所述套筒安装通孔彼此平行设置，所述导向杆安装于导向杆安装通孔内，所述导向杆的一端为自由端，所述导向杆的另一端与退枪头板固定连接，所述导向杆的自由端的外径大于所述导向杆安装通孔的内径，所述退枪头通孔的内径大于枪头密封柱的外径，且小于移液枪枪头的外径；

当所述枪头驱动机构的移动端带动活塞棒向套筒内部移动时，所述移动端同时按压导向杆的自由端进而带动退枪头板向远离套筒的方向运动，将连接在枪头密封柱上的移液枪枪头退掉。

3.如权利要求1所述的自动化移液装置，其特征在于：所述平台模块包括平台面板和安装于平台面板上的载具，所述Y轴驱动机构包括第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的机座固定于底板的一端，所述第一丝杆电机的螺母通过第一安装板与平台面板固定连接。

4.如权利要求3所述的自动化移液装置，其特征在于：在所述底板上，在第一丝杆电机的侧边安装有第一导轨，所述第一导轨与第一丝杆电机的运动方向一致，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述平台面板固定连接。

5.如权利要求1所述的自动化移液装置，其特征在于：所述X轴悬臂模块通过龙门立柱架设在底板上位于平台模块的上方，所述X轴悬臂模块包括架设于龙门立柱顶部的侧板以及安装于侧板上的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述伺服电机的输出轴与主动轮同轴相连，所述主动轮和从动轮分别安装于侧板的两端；所述Z轴驱动机构通过第二安装板与同步带啮合连接。

6.如权利要求5所述的自动化移液装置，其特征在于：在所述侧板上安装有第二导轨，所述第二导轨与同步带平行设置，在第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二安装板固定连接。

7.如权利要求1所述的自动化移液装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括第二丝杆电机，所述第二丝杆电机安装于竖板上，所述竖板与第二安装板固定连接，所述第二丝杆电机的机座安装于竖板的一端，所述第二丝杆电机的螺母通过第三安装板与排枪模块固定连接。

8.如权利要求7所述的自动化移液装置，其特征在于：在所述竖板上安装有第三导轨，所述第三导轨与第二丝杆电机的运动方向一致，在所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第三安装板固定连接。

9.如权利要求1所述的自动化移液装置，其特征在于：所述枪头驱动机构为第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的机座为固定端，所述第三丝杆电机的螺母为移动端；所述第三丝杆电机的机座通过电机安装板固定于连接板上，所述第三丝杆电机的螺母通过活塞棒安装板与活塞棒固定连接。

10.如权利要求2所述的自动化移液装置，其特征在于：所述活塞棒、套筒和枪头密封柱的数量相等，且≧2。