[发明专利]机器视觉检测方法、设备、介质及系统

说明书

本发明提供一种机器视觉检测方法、设备、介质及系统，涉及检测技术领域，用于解决现有技术中缺少有效手段及时调整机器视觉检测模型，从而导致测量的精准度可能不能满足要求的问题，所述方法包括：接收按照预设顺序放置在待测产品之间、并于当前通过产品检测线的已知实际结果的若干样本产品的第一机器视觉数据；如果利用第一机器视觉数据和对应的已知实际结果监测到当前机器视觉检测模型需要调整，则调整当前机器视觉检测模型并使用调整后的机器视觉检测模型进行后续检测。本发明可以在产品检测线出现检测环境变化等因素时，及时调整机器视觉检测模型，提升机器视觉检测的精准度。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种机器视觉检测方法、设备、介质及系统。

背景技术

通过机器视觉对待测产品进行检测时，车间的环境可能是不断变化的，包括时间上(比如白天、黑夜的变化)、光源光照强度上的变化，会引起机器视觉拍摄的图像明暗对比度不断变化。

现有技术没有考虑环境变化等因素对机器视觉检测模型获得的检测结果的精度的影响，在对机器视觉进行样本检测获得相应的检测模型后，实际应用检测模型对通过产品检测线的待测产品进行测量时，缺少有效手段根据环境变化等因素及时调整机器视觉检测模型，可能会对测量结果造成不可估量的偏差，从而导致测量的精准度可能不能满足要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种机器视觉检测方法、设备、介质及系统，以解决现有技术中缺少有效手段及时调整机器视觉检测模型，从而导致测量的精准度可能不能满足要求的问题。

第一方面，本发明提供一种机器视觉检测方法，包括：

接收按照预设顺序放置在待测产品之间、并于当前通过产品检测线的已知实际结果的若干样本产品的第一机器视觉数据；

如果利用第一机器视觉数据和对应的已知实际结果监测到当前机器视觉检测模型需要调整，则调整当前机器视觉检测模型并使用调整后的机器视觉检测模型进行后续检测。

可选地，接收按照预设顺序放置在待测产品之间、并于当前通过产品检测线的已知实际结果的若干样本产品的第一机器视觉数据之前，所述方法还包括：

接收在不同检测环境下通过产品检测线的已知实际结果的样本产品的第二机器视觉数据；

利用第二机器视觉数据和对应的已知实际结果训练获得不同检测环境下产品检测线的多个机器视觉检测模型。

可选地，所述利用第一机器视觉数据和对应的已知实际结果监测到当前机器视觉检测模型需要调整之前，所述方法还包括：

判断是否已有当前机器视觉检测模型，如果否，分别使用多个机器视觉检测模型之一对第一机器视觉数据进行检测获得第一检测结果，将第一检测结果与对应的已知实际结果偏差最小的机器视觉检测模型作为当前机器视觉检测模型。

可选地，所述如果利用第一机器视觉数据和对应的已知实际结果监测到当前机器视觉检测模型需要调整，则调整当前机器视觉检测模型并使用调整后的机器视觉检测模型进行后续检测，具体包括：

使用当前机器视觉检测模型对第一机器视觉数据进行检测获得第二检测结果，如果第二检测结果与对应的已知实际结果的偏差超出预设范围，则确定当前机器视觉检测模型需要调整；

根据所述偏差调整当前机器视觉检测模型并使用调整后的机器视觉检测模型进行后续检测。

可选地，所述使用调整后的机器视觉检测模型进行后续检测，具体包括：

接收在所述若干样本产品之后通过产品检测线的待测产品的第三机器视觉数据，使用调整后的机器视觉检测模型对第三机器视觉数据进行检测，以获得对应待测产品的最终检测结果。