[发明专利]一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法

说明书

本发明提供了一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法，用于检测顶杆一端的顶头是否发生脱落，所述的穿孔机顶头脱落检测装置包括控制模块、传动模块、光栅模块与传感模块，传动模块用于驱动具有顶头的顶杆向靠近穿孔机的一侧移动；光栅模块包括第一光栅组件与第二光栅组件，第一光栅组件与第二光栅组件根据顶杆和/或顶头的状态分别发出动作；传感模块用于采集顶杆的位移信息；控制模块基于第一光栅组件、第二光栅组件与传感模块的信息进行判断，并发出指令。本发明利用传感模块对顶杆的位置进行测量，基于位置反馈值到达指定光栅时距离一定的原理，对顶头是否脱落进行准确判断。

技术领域

本发明属于无缝钢管生产技术领域，涉及穿孔机顶头，尤其涉及一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法。

背景技术

在热轧无缝钢管生产中，穿孔工序是重要的工序，在穿孔轧制过程中，顶头是重要的工具，顶头的消耗量对钢管生产成本有重要影响。采用顶头快换装置，可有效增加顶头冷却效果，延长顶头使用寿命。然而，在生产过程中，经常由于各种原因，导致顶头在更换完成后，前进过程中脱落，如果不及时发现，会造成无顶头轧制，造成事故发生，导致处理时间长，影响生产节奏，顶杆报废等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种穿孔机顶头脱落检测装置及方法，根据顶杆与顶头总长度不变，利用传感模块对顶杆的位置进行监控，基于位置反馈值到达指定光栅时距离一定的原理，对顶头是否脱落进行判断，从而实现准确判断。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种穿孔机顶头脱落检测装置，用于检测顶杆一端的顶头是否发生脱落，所述的穿孔机顶头脱落检测装置包括控制模块、传动模块、光栅模块与传感模块，所述传动模块、光栅模块与传感模块分别电性连接所述控制模块；

所述传动模块用于驱动具有顶头的顶杆向靠近穿孔机的一侧移动；

所述光栅模块包括第一光栅组件与第二光栅组件，所述第一光栅组件与第二光栅组件根据顶杆和/或顶头的状态分别发出动作，并反馈至所述控制模块；

所述传感模块用于采集顶杆的位移信息，并反馈至所述控制模块；

所述控制模块基于所述第一光栅组件、所述第二光栅组件与所述传感模块的信息进行判断，并发出指令。

作为本发明一个优选技术方案，所述第一光栅组件与所述第二光栅组件依次设置，所述传动模块驱动顶杆依次穿过所述第一光栅组件与所述第二光栅组件。

所述第一光栅组件设置于穿孔机靠近顶杆的一侧，所述第二光栅组件设置于穿孔机内。

作为本发明一个优选技术方案，所述的穿孔机顶头脱落检测装置还包括故障检测模块，所述故障检测模块分别与所述光栅模块和所述控制模块进行电性连接。

作为本发明一个优选技术方案，所述控制模块包括报警装置，所述报警装置用于发出警报。

第二方面，本发明提供了一种穿孔机顶头脱落检测方法，所述的穿孔机顶头脱落检测方法采用第一方面所述的穿孔机顶头脱落检测装置检测穿孔机顶杆一端的顶头是否发生脱落，所述的穿孔机顶头脱落检测方法包括：

(Ⅰ)获取穿孔机的位置信息，顶头的长度L_dT，以及顶杆的长度L_d，将顶杆的原位设定为0位点；

(Ⅱ)设定第一间距与第二间距，在距离顶头第一间距处设置第一光栅组件，在距离顶头第二间距处设置第二光栅组件；

(Ⅲ)驱动顶杆向靠近穿孔机的一侧移动，并实时采集顶杆的位移信息，顶头随着顶杆的移动进行移动，并经过第一光栅组件和/或第二光栅组件，所述第一光栅组件和/或第二光栅组件发出动作，并反馈至控制模块；