[发明专利]一种线控底盘的分布式驱动转向机构有效
| 申请号： | 202211157095.9 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115447669B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 尤卫建 | 申请（专利权）人： | 艾德斯汽车电机无锡有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D7/16;B62D5/04;B62D7/20 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 何佑英 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 分布式 驱动 转向 机构 | ||
1.一种线控底盘的分布式驱动转向机构，其特征在于：包括两个转向拉杆(1)和设置在两个转向拉杆(1)之间的转向驱动机构(2)，两个所述转向拉杆(1)互相远离的一端与转向节(02)铰接，两个所述转向拉杆(1)互相靠近的一端与所述转向驱动机构(2)铰接，所述转向驱动机构(2)用于驱动两个所述转向拉杆(1)同步运动，两个转向节(02)的最大转动角度达到90°。
2.根据权利要求1所述的一种线控底盘的分布式驱动转向机构，其特征在于：两个所述转向拉杆(1)相对设置，所述转向拉杆(1)包括与转向节(02)铰接的第一拉杆(11)和设置在第一拉杆(11)远离转向节(02)一端的第二拉杆(12)，所述第一拉杆(11)和所述第二拉杆(12)之间的夹角为钝角；所述转向驱动机构(2)包括设置在车架(01)上的驱动电机(21)和同轴设置在驱动电机(21)电机轴上的转盘(22)，所述驱动电机(21)的电机轴竖直设置，两个所述第二拉杆(12)相互靠近的一端与所述转盘(22)边缘处铰接，两个所述第二拉杆(12)与所述转盘(22)的铰接点沿所述转盘(22)径向布置。
3.根据权利要求2所述的一种线控底盘的分布式驱动转向机构，其特征在于：其中一个所述第一拉杆(11)包括反向拉杆(111)和滑动套设在反向拉杆(111)外部的套筒(112)，所述反向拉杆(111)远离所述套筒(112)的一端与转向节(02)铰接，所述套筒(112)外部设置有驱动所述反向拉杆(31)滑动的驱动件(3)。
4.根据权利要求1所述的一种线控底盘的分布式驱动转向机构，其特征在于：所述转向拉杆(1)沿汽车横向设置，所述转向驱动机构(2)包括连接在车架(01)上的延伸臂(41)、转动设置在延伸臂(41)上的转动杆(42)、连接在转动杆(42)顶端的驱动杆(43)和驱动驱动杆(43)转动的转动电机(44)，所述转动杆(42)竖直设置，所述驱动杆(43)位于两个所述转向拉杆(1)之间，所述驱动杆(43)的两端与所述转向拉杆(1)的端部铰接。
5.根据权利要求4所述的一种线控底盘的分布式驱动转向机构，其特征在于：转向节(02)转动前，所述转向拉杆(1)部分和所述驱动杆(43)重叠。
6.根据权利要求5所述的一种线控底盘的分布式驱动转向机构，其特征在于：其中一个所述转向拉杆(1)的外部套设有限位套筒(5)，所述限位套筒(5)滑动连接在所述转向拉杆(1)上。
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