[发明专利]一种虚实结合力回馈导丝模拟系统

权利要求书

1.一种虚实结合力回馈导丝模拟系统，其特征在于：包括模拟人、虚拟仿真单元、PC单元、力回馈单元、以及影像设备；

所述模拟人用作实验模拟对象；

所述虚拟仿真单元，用于通过VR技术呈现模拟场景和仪器设备；

PC单元，用于虚拟场景的构建与显示，为总控制端；

力回馈单元，用于对导丝施加不同阻力；

影像设备，用于采集实验过程中的影像数据以及进行人机交互。

2.根据权利要求1所述的一种虚实结合力回馈导丝模拟系统，其特征在于：还包括数据库单元，用于建立动态标准病例数据库，通过对数据库中的病例信息进行建模分析，从而确定模拟人的身体参数。

3.根据权利要求2所述的一种虚实结合力回馈导丝模拟系统，其特征在于：还包括建立预测模型，通过对患者现有检查数据、生活环境和生活方式，以及相关人群的基因进行综合分析，整合分析患者完整的临床信息、生物信息、分子生物学信息，通过对患者个体化基因组的分析实现相关风险预测，从而建立数据库单元。

4.根据权利要求1所述的一种虚实结合力回馈导丝模拟系统，其特征在于：所述虚拟仿真单元包括虚拟现实头戴设备，所述虚拟现实头戴设备佩戴于用户头部，使用户通过虚拟现实头戴设备中的显示器观看三维虚拟环境。

5.根据权利要求1所述的一种虚实结合力回馈导丝模拟系统，其特征在于：所述影像设备包括摄像头，通过摄像头采集导丝运动状态，并将数据发送至PC机。

6.根据权利要求1所述的一种虚实结合力回馈导丝模拟系统，其特征在于：还包括步进电机，用于驱动力回馈单元运动。

7.根据权利要求2所述的一种虚实结合力回馈导丝模拟系统，其特征在于：所述标准病例数据库存储和管理的数据包括两种类型：结构化数据和非结构化数据，所述结构化数据包括临床诊断数据、实验室诊断数据，所述非结构化数据包括影像诊断数据等，结构化数据采用关系型数据库进行存储和管理，非结构化数据采用NoSql数据库进行存储和管理，结构化数据与非结构化数据的比例为1：4。