[发明专利]一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法

权利要求书

1.一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法，其特征在于：包括以下步骤：

建立获取农机作业数据的系统，系统包括本地数据获取装置、本地数据远传装置和农机监控平台，并在农机监控平台上设置测量农机作业数据的算法；

农机监控平台根据获取的农机作业轨迹和有效农机作业信号，绘制出农机有效作业的轨迹图，农机监控平台通过特定面积算法算出农机有效作业亩数，在平台中显示。

2.如权利要求1所述的一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法，其特征在于：所述农机上设有农机ECU和电控液压控制系统；

所述本地数据获取装置通过CAN总线与农机ECU通讯，从ECU上读取发动机转速信号、发动机输出功率信号；同时本地数据获取装置通过CAN总线与农机的电控液压控制系统通讯，读取电控液压控制系统的作业信息，采集的信号有液压提升器位置信号、耕地阻力信号、GPS位置信号。

3.如权利要求1所述的一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法，其特征在于：所述农机平台采集到电控液压控制系统的液压提升器位置信号处于作业状态，力传感器耕地阻力信号，农机的时速在0～30km/h范围内，则判断当前农机作业为有效作业。

4.如权利要求1所述的一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法，其特征在于：所述本地数据获取装置内部带有GPS位置获取装置，本地数据获取装置实时将农机位置信号传输给农机监控平台。

5.如权利要求1所述的一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法，其特征在于：所述农机监控平台设置的特定面积算法包括以下步骤：

首先根据获取的数据，每隔1s取一个边界点，将边界点连线，绘制出农机作业的轨迹曲线收集有效农田耕地轨迹数据；

农机监控平台根据农机的耕作轨迹，即每一次的单向行驶，将耕地划分为若干区域A₁，A₂，...,A_i，...，A_m，寻找区域A2，…，Am-1的中心点P2，…，Pm-1。

6.如权利要求5所述的一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法，其特征在于：所述农机监控平台设置的特定面积算法还包括以下步骤：

农机作业中心点与每隔1s获取的边界点连线，可将Ai面积分为多个小的三角形，平台通过三点法扫描出每个三角形的面积，然后通过求和算法，算出区域A2，…,Am-1的面积和

7.如权利要求6所述的一种应用电控农机作业数据测量农田亩数的方法，其特征在于：所述农机监控平台设置的特定面积算法还包括以下步骤：计算A1和Am的面积，S1为A1的面积，S1＝L1*L犁/2，Sm为Am的面积，Sm＝Lm*L犁/2，耕地面积S＝S1+S_2,m-1+Sm，L犁为犁宽。