[发明专利]一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人

说明书

本发明属于网衣清洗机器人技术领域，且公开了一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于深远海大型养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动。本发明通过连接管连接负压吸液设备，从而让吸液管、基管和连接管产生吸力，使侧架上的吸料槽产生吸力，通过吸料槽吸取装置刮擦养殖平台内壁产生的杂物，让装置刮下的杂物不会在养殖平台内部四散流动，避免杂物影响水质，并且延长了杂物堵塞网衣的时间，无需频繁的清理网衣，降低了网衣的清理难度。

技术领域

本发明属于网衣清洗机器人技术领域，具体涉及一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人。

背景技术

近海、滩涂和池塘养殖趋近饱和以及环境污染，制约了鱼类等海洋水产品产量和质量的进一步提高。因此，大力发展深远海养殖装备技术，推进机械化、自动化、智能化、抗风浪的养殖体系是蓝色农业未来发展的重要途径。藻类、贝类等附着物在深远海大型养殖平台的网衣表面会快速繁殖进而导致网孔堵塞，影响了养殖平台内外水体交换，减少了溶氧量，影响了养殖鱼类的生长率和成活率。藻类、贝类等附着物的增多，可影响养殖平台浮力，导致养殖平台倾斜以及抗风浪能力减弱，甚至对网衣造成破坏。因此，需要定期清除网箱，可以通过人工清洗和阳光暴晒等方法对网箱进行清洗，但是上述方法清洗效率相对较低，与上述方法相比，水下清洗机器人可以更高效率的清洗网衣，水下清洗机器人清理网衣时，水下清洗机器人在养殖平台内侧进行移动，通过网箱水下清洗机器人上的挂板刮擦网衣，从而对网衣进行清理。

现有水下清洗机器人清理网衣时，虽然可以将网衣的杂物刮下，但是刮下的杂物还会在养殖平台内部四散流动，虽然无法堵塞网箱的网目，但是依然会影响水质，并且缩短了杂物堵塞网衣的时间，需要更加频繁的清洗网衣，增加了网衣的清理难度，并且装置的转向构件损坏时，只有浪费时间维修装置完毕后，才能让装置重新清洗网衣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的刮下的杂物会在养殖平台内部四散流动和装置的转向构件损坏时需要维修后才可重新清洗网衣的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动；可拆卸的转向构件，所述转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；可转动的刮擦构件，所述刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；所述负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物。

优选的，所述支撑构件包括基架；所述基架对称的两侧均开设有侧槽，且基架的内部开设有内腔。

优选的，所述负吸构件包括侧架；两个所述侧架分别固定连接于两个侧槽的内部，且两个侧架的底部均开设有吸料槽，两个所述侧架顶部之间固定连接有吸液管。

优选的，所述吸液管的一侧固定连接有基管；所述基管相背于吸液管的一侧固定连接有连接管，且基管内部一侧固定连接有限位板，另一侧转动连接有挡板；所述挡板与基管之间转动连接有第二弹簧；所述限位板用于对挡板限位，使所述挡板无法往靠近限位板的一侧转动。

优选的，所述吸料槽的内部转动连接有主杆；所述主杆圆周面两侧均固定连接有侧杆。

优选的，所述移动构件包括第二电机；所述基架底部对称开设有两个底槽；所述内腔内部靠近两个底槽的一侧均转动连接有两个传动辊，且内腔内部靠近传动辊的一侧固定连接有第二电机；所述传动辊上套设有履带；所述第二电机的输出端与传动辊连接。