[发明专利]一种基于多模型级联的钢背表面检测的生产线控制系统

说明书

本发明公开了一种基于多模型级联的钢背表面检测的生产线控制系统，所述控制系统包括自动上料输送控制单元，清洗排序输送控制单元，清洗下料输送控制单元，喷砂上料输送控制单元，喷砂下料输送控制单元，转运排序输送控制单元，分拣翻转输送控制单元，所述第一分拣视觉系统包括两个光轴平行的相机和一个图谱投射器，喷胶排序控制单元，烘干下料分拣控制单元，所述控制系统还包括总控制中心，控制中心分别与第一单片机至第九单片机连接。本发明的有益效果是：实现了整个生产线设备的自动化连接的控制运行，解决了钢背的排序，排队，称重，连续生产，统一钢背的表面喷胶，实现了钢背正反面的识别分拣和类型的识别分拣并实现了成品的自动分类。

技术领域

本发明属于刹车片生产的技术范畴，尤其涉及应用于刹车片中钢背生产中表面处理的一种基于多模型级联的钢背表面检测的生产线控制系统。

背景技术

目前，在刹车片生产过程中，钢背表面处理包括清洗、喷砂和喷胶固化，这一过程由清洗机，喷砂机和喷胶烘干机来完成，而工序之间的周转和排序由人工完成，随着汽车保有量的持续增加，钢背作为汽车的易耗零件，其市场需求量也随之增大，而目前的生产方式严重制约着钢背的生产效率。

发明者发明了一种钢背表面处理自动生产线(CN202110398840.8)，为保证实现钢背表面处理加工的自动化生产，提高生产效率，保证生产质量，还存在需要对钢背进行排序，输送，供料，尤其是对不同种类，不同型号的钢背进行排序并区分，同时还要对正面和反面进行区分、分拣等控制问题。

发明内容

本发明要实现的目标是：实现对一种钢背表面处理自动生产线的控制，并对钢背进行排序，输送，供料，对不同种类，不同型号的钢背进行排序并区分，同时可以对钢背的正面和反面进行区分，并实现分拣。

为了实现上述目标，本发明提供一种基于多模型级联的钢背表面检测的生产线控制系统。

本发明所采用的具体技术方案为：

一种基于多模型级联的钢背表面检测的生产线控制系统，所述控制系统包括：

自动上料输送控制单元，设有第一单片机，控制第一自动上料机上料和排序，并控制钢背输送机将排序完成的钢背输送给清洗机；

清洗排序输送控制单元，设有第二单片机，控制清洗机运行，同时控制第一整理装置将钢背整理成规定的矩阵队列，并控制第一钢背推料机中的第一推杆将矩阵队列的钢背推送到清洗机内的输送带上；

清洗下料输送控制单元，设有第三单片机，控制第一输送机输送清洗完成的钢背，并控制第一皮带输送机内的称重装置称重，并读取记录称重结果，称重装置的称重结果反馈控制第一皮带输送机的启停和输送速度；

喷砂上料输送控制单元，设有第四单片机，控制喷砂机运行，同时控制第二皮带输送机输送钢背至喷砂上料机进行上料，并连接喷砂机和第三单片机，根据喷砂机和第三单片机中信号判定并执行是否将钢背输送到钢背暂存缓冲装置；

喷砂下料输送控制单元，设有第五单片机，控制第三皮带输送机输送钢背；

转运排序输送控制单元，设有第六单片机，控制第二自动上料机上料和排序，并控制与第二自动上料机相连的若干板链输送机输送排序完成的钢背；

分拣翻转输送控制单元，设有第七单片机，连接控制第一分拣视觉系统、分拣器和三台分拣输送机，所述的三台分拣输送机中的第一分拣输送机直接将钢背送入下一工序，第二分拣输送机连接有翻转装置，第三分拣输送机连接回收装置；所述第七单片机控制分拣器根据分拣视觉系统的检测结果，将钢背分拣后，结果为正面的钢背进入第一分拣输送机送入一下工序，结果为反面的钢背进入第二分拣输送机后进入翻转装置翻转180度后进入下一工序，结果无法识别的钢背进入第三分拣输送机后送入回收装置；