[发明专利]一种篮球外壳线条自动描线装置

权利要求书

1.一种篮球外壳线条自动描线装置，其特征在于，包括机架（100）、固定在机架（100）中部的旋转机构（200）、固定在机架（100）右上前方的定位机构（30）和视觉定位组件（400）、按右后左前顺序依次固定在机架（100）四周上的转移机构（500）和曲线槽描线机构（600）和环形槽描线机构（700）及接料机构（800），所述曲线槽描线机构（600）包括两支第一画笔（613），所述曲线槽描线机构（600）可控制第一画笔（613）上下运动和角度偏转，所述环形槽描线机构（700）包括第二画笔（706），所述环形槽描线机构（700）控制工件夹紧旋转及第二画笔（706）升降。

2.根据权利要求1所述的一种篮球外壳线条自动描线装置，其特征在于，所述旋转机构（200）包括固定在机架（100）中部上方的第一安装座（201）、固定在第一安装座（201）上的中空旋转平台（202）、固定在中空旋转平台（202）上的转盘（203）、固定在转盘（203）四周上的四个第一夹紧旋转机构（2040）。

3.根据权利要求1所述的一种篮球外壳线条自动描线装置，其特征在于，所述定位机构（30）包括固定在机架（100）上的第二夹紧旋转机构（310）、固定紧旋转机构（310）上的第五安装座（32）、固定在第五安装座（32）上的第三气缸（33）、固定在第三气缸（33）活塞杆部的定位针（34）。

4.根据权利要求1所述的一种篮球外壳线条自动描线装置，其特征在于，所述曲线槽描线机构（600）包括第五安装架（601）、垂直固定在第五安装架（601）上前方的第一滚珠丝杆电机（602）、固定在第一滚珠丝杆电机（602）的丝母安装座上的第九安装板（603）、垂直固定在第九安装板（603）上前方的第二滚珠丝杆电机（604）、垂直滑动连接在第九安装板（603）上的第三滑动安装座（605）、水平固定在第九安装板（603）下前方的正反牙双滑块直线模组（606）、固定连接第二滚珠丝杆电机（604）的丝母座和第三滑动安装座（605）的连接板（607）、转动连接在第三滑动安装座（605）前下方的两个连杆（608）、固定在正反牙双滑块直线模组（606）的滑块上的两个第十安装座（609）、固定在第十安装座（609）上的第十一安装座（610），转动连接在第十一安装座（610）的第一转轴（611）、转动连接在连杆（608）另一端的第二转轴（612）、固定在第二转轴（612）另一端的第一画笔（613），所述第一画笔（613）中部固定在第二转轴（612）上，所述第十一安装座（610）设有一贯穿的弧形槽（6101），所述第二转轴（612）中部设有一滚轮（6121），所述第二转轴（612）贯穿第十一安装座（610），所述滚轮（6121）设置在弧形槽（6101）内。

5.根据权利要求1所述的一种篮球外壳线条自动描线装置，其特征在于，所述环形槽描线机构（700）包括第六安装架（701），固定在第六安装架（701）上方内腔一侧的第五气缸（702）、滑动连接在第六安装架（701）上方内腔的两个第四滑动安装座（703）、固定在第六安装架（701）上方内腔另一侧的第六气缸（704）、固定在第六气缸（704）活塞杆部上的第十二安装座（705）、中部固定在第十二安装座（705）上的第二画笔（706）、固定在两个第四滑动安装座（703）下部的第三夹紧旋转机构（7070），所述第五气缸（702）活塞杆部固定在第三夹紧旋转机构（7070）上。