[发明专利]一种永磁电机和电驱动系统

说明书

本发明公开了一种永磁电机和电驱动系统。其中，永磁电机包括定子和转子；定子包括定子铁芯段，定子铁芯段的内圆面上设有多个轴向的定子齿，相邻两个定子齿之间形成有定子槽，至少部分定子齿的顶端上开设有辅助槽。该永磁电机具有电机振动噪声小、NVH品质高等优点。

技术领域

本发明属于电机定子技术领域，特别涉及一种永磁电机和电驱动系统。

背景技术

永磁同步电机在工作时，通过电枢磁场和转子磁场的相互作用产生电磁转矩，进而将电能转化成机械能，实现动力输出。其中，电枢磁场由定子上的电流产生，转子磁场则由转子永磁体提供。电枢磁场和转子磁场会在电机气隙中合成气隙磁场，由于受铁芯磁饱和等因素的影响，导致气隙磁场并不是标准的正弦波，会存在谐波分量，而谐波分量会产生转矩波动以及某些阶次上明显的径向电磁力波，使电机产生噪声振动，进而降低电机的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动、声振粗糙度)品质。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种永磁电机和电驱动系统，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种永磁电机，所述永磁电机包括定子和转子；

所述定子包括定子铁芯段，所述定子铁芯段的内圆面上设有多个轴向的定子齿，相邻两个定子齿之间形成有定子槽，至少部分所述定子齿的顶端上开设有辅助槽。

进一步地，所述转子包括多个相互错开第一预设角度的转子铁芯段，所述定子铁芯段的数量为多个，各所述定子铁芯段和各所述转子铁芯段对应设置。

进一步地，不同所述转子铁芯段对应的所述定子铁芯段上的辅助槽的位置和/或数量不同。

进一步地，各所述定子铁芯段上的所述辅助槽的形状、位置和数量一致，且各所述定子铁芯段相互错开第二预设角度设置。

进一步地，所述定子铁芯段上的所述辅助槽呈周期性排布。

进一步地，相邻若干个顶端未开设有所述辅助槽的所述定子齿为一组，相邻若干个顶端开设有所述辅助槽的所述定子齿为一组，一组顶端未开设有所述辅助槽的所述定子齿和一组顶端开设有所述辅助槽的所述定子齿交替间隔设置。

进一步地，所述辅助槽沿轴向贯穿所述定子铁芯段。

进一步地，所述辅助槽的径向截面形状为轴对称图形，且所述辅助槽设于所述定子齿的顶端的中间位置，使所述轴对称图形的对称轴与所述定子齿的对称轴重合。

进一步地，所述辅助槽的径向截面为圆弧形、U型或V型。

本发明另一方面提供一种电驱动系统，所述电驱动系统包括上述所述的永磁电机。

本发明的优点及有益效果是：

本发明的永磁电机中，通过在至少部分定子齿的顶端开设辅助槽，可以使转子铁芯段和定子铁芯段共同产生的转矩波动和径向电磁力波均被抑制在较低的水平，进而降低了电机整体的转矩波动和径向电磁力，能够有效抑制电机振动噪声的产生，提高电机的NVH品质。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例中定子铁芯段和转子铁芯段的局部结构图；

图2为本发明一个实施例中三个定子铁芯段展开后的径向截面图；

图3为图2中任意一个定子铁芯的局部结构图；