[发明专利]盘头运输小车和整经机对接用的盘头装卸装置及其系统

说明书

本发明涉及整经机技术领域，尤其涉及盘头运输小车和整经机对接用的盘头装卸装置及其系统，解决了现有技术中盘头的更换都是釆用人工运送，工作强度很大，费时费力的问题。盘头运输小车和整经机对接用的盘头装卸装置及其系统，包括整经机以及两个对称设置在整经机内部两侧的盘头对接结构，盘头对接结构的一侧与整经机的输出端连接，整经机的内部中心处水平设置有盘头，盘头的两端均设置有托盘二，每个托盘二均通过竖直移动机构与整经机的内壁连接。本发明解决了需要人工把整经机整体抬高的缺点，使的整经机重心能降到最低，运行平稳，同时降低了整经机操作高度，操作更方便，提高了盘头的连接效率，省时省力。

技术领域

本发明涉及整经机技术领域，尤其涉及盘头运输小车和整经机对接用的盘头装卸装置及其系统。

背景技术

整经机用于整经，可分为两大类，一类是传统的滚筒式摩擦传动整经机，另一类是新型整经轴直接传动的整经机，整经机在进行工作时需要连接盘头，可是，现有技术中盘头的更换都是釆用人工运送，工作强度很大，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供盘头运输小车和整经机对接用的盘头装卸装置及其系统，解决了现有技术中盘头的更换都是釆用人工运送，工作强度很大，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

盘头运输小车和整经机对接用的盘头装卸装置及其系统，包括整经机以及两个对称设置在整经机内部两侧的盘头对接结构，所述盘头对接结构的一侧与整经机的输出端连接，所述整经机的内部中心处水平设置有盘头，所述盘头的两端均设置有托盘二，每个所述托盘二均通过竖直移动机构与整经机的内壁连接，所述盘头的底部两侧均设置有托盘一，每个所述托盘一的底部均通过水平移动机构与整经机的内腔底部连接，两个所述盘头对接结构的位置均设置有与整经机侧壁连接的升降托架。

优选的，所述升降托架包含有驱动组件和托举臂，托举臂的形状与盘头的端部连接结构相适配。

优选的，所述托盘一和托盘二的顶部均开设有托举凹槽，托举凹槽的形状与盘头的形状相适配。

优选的，所述竖直移动机构包含有与托盘二底部连接的移动框架以及两个对称设置在移动框架一侧且与整经机侧壁连接的导轨二，移动框架的顶部一侧设置有一端通过螺套贯穿移动框架的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端均通过固定座与整经机的侧壁连接，移动框架的底部连接有与滚珠丝杆相适配的升降模块。

优选的，所述水平移动机构包含有顶部与托盘一底部滑动连接且底部与整经机内腔底部连接的导轨一以及水平设置在导轨一一侧且底部与整经机内腔底部连接的滑轨一，所述滑轨一的顶部连接有无杆气缸一，所述无杆气缸一的一侧通过连接杆与托盘一的侧壁连接。

盘头运输小车和整经机对接用的盘头装卸系统，盘头的两端放置在两个托盘二上，通过升降模块和滚珠丝杆的配合带动盘头在导轨二的竖直方向进行升降移动，同时托盘一在无杆气缸一与滑轨一的配合驱动下在导轨一的水平方向移动至托盘二的底部，盘头的两端下落至与托盘一接触，托盘一带动盘头移动至靠近升降托架位置，升降托架带动盘头的两端进行移动，盘头的两端与盘头对接结构进行连接。

本发明至少具备以下有益效果：

通过竖直移动机构、水平移动机构和升降托架的配合，可以实现盘头可以进行竖直和水平方向的自动移动，以及对接时的位置升降，解决了需要人工把整经机整体抬高的缺点，使的整经机重心能降到最低，运行平稳，同时降低了整经机操作高度，操作更方便，提高了盘头的连接效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；