[发明专利]石材铺放装置

权利要求书

1.石材铺放装置，其特征是：包括可移动的机械平台(1)，以及设置在机械平台(1)上的传送带(2)和铺放机构，所述铺放机构包括呈跑道形的轨道(3)以及多个可沿轨道(3)运行的可调基座(4)，轨道(3)的长度方向与传送带(2)的输送方向平行，所述传送带(2)头部远离轨道(3)的一侧设有推送机构(5)，靠近轨道(3)的一侧设有限位槽(6)，所述可调基座(4)上设有可伸缩的机械臂(41)，机械臂(41)的自由端设有机械爪(42)；所述传送带(2)尾部设有可供人站立的操作台(11)，操作台(11)旁边设有用于堆放石材的载物台(12)。

2.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述推送机构(5)为电液推杆、气压推杆或直线电机。

3.如权利要求2所述的石材铺放装置，其特征是：所述传送带(2)的头部设有挡板(21)，挡板(21)上设有触碰开关(22)，所述触碰开关(22)与推送机构(5)电性连接。

4.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述限位槽(6)包括导板(61)和限位板(62)，导板(61)的延伸方向与推送机构(5)的推送方向一致，所述限位板(62)为两个呈L形的卡板，设置在导板(61)远离传送带的一端，并与导板(61)端部之间间隔少于一块石材边长尺寸的距离。

5.如权利要求4所述的石材铺放装置，其特征是：所述限位槽(6)位于轨道(3)弧形段的外侧，并使得定位在限位槽(6)中的石材的中心位于轨道(3)的中轴线上。

6.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述轨道(3)为连续运行的输送链，所述可调基座(4)可拆卸的固定在输送链上。

7.如权利要求6所述的石材铺放装置，其特征是：所述轨道(3)边缘设有刻度尺(31)，可调基座(4)上设有指向刻度尺(31)的定位指针。

8.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述机械臂(41)包括固定杆(411)、第一伸缩杆(412)和第二伸缩杆(413)，三者滑动连接形成U形结构，其中第一伸缩杆(412)相对固定杆(411)水平移动，第二伸缩杆(413)相对第一伸缩杆(412)上下移动，所述机械爪(42)设置在第二伸缩杆(413)的自由端。

9.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述机械爪(42)包括四根伸缩杆(421)以及位于伸缩杆(421)伸缩端的夹板(422)，四个夹板(422)围合成与石材形状相同的矩形形状。

10.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述机械平台(1)底部设有行走履带(13)。