[发明专利]折叠后视镜的控制方法、系统、介质、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种折叠后视镜的控制方法，其特征在于：

包括以下过程：

获取当前实时车速以及后视镜与车辆侧方物体的横向距离；

当前车速大于设定值时，关闭低速状态距离检测功能；否则，开启低速状态距离检测功能，执行如下过程：

当后视镜与车辆侧方物体距离大于危险距离且小于安全距离时，中控显示模块一级警告，且方向盘一级震动此时后视镜不折叠；当后视镜与车辆侧方物体距离小于或等于危险距离时，中控显示模块二级警告且方向盘二级震动，此时后视镜折叠。

2.如权利要求1所述的折叠后视镜的控制方法，其特征在于：

当车速小于设定值且后视镜与车辆侧方物体横向距离大于或等于安全距离时，方向盘不震动，中控显示模块不反馈信息。

3.如权利要求1所述的折叠后视镜的控制方法，其特征在于：

二级震动的震动程度大于一级震动的震动程度，二级反馈的反馈程度大于一级反馈的反馈程度。

4.如权利要求1-3任一项所述的折叠后视镜的控制方法，其特征在于：

后视镜与车辆侧方物体的横向距离为后视镜远离车身的最远端距离车辆侧方物体的横向距离。

5.一种折叠后视镜的控制系统，其特征在于：

包括：

数据获取模块，被配置为：获取当前实时车速以及后视镜与车辆侧方物体的横向距离；

距离检测判断模块，被配置为：当前车速大于设定值时，关闭低速状态距离检测功能；否则，开启低速状态距离检测功能，执行后视镜折叠控制模块的功能；

后视镜折叠控制模块，被配置为：当后视镜与车辆侧方物体距离大于危险距离且小于安全距离时，中控显示模块一级警告，且方向盘一级震动此时后视镜不折叠；当后视镜与车辆侧方物体距离小于或等于危险距离时，中控显示模块二级警告且方向盘二级震动，此时后视镜折叠。

6.如权利要求5所述的折叠后视镜的控制系统，其特征在于：

当车速小于设定值且后视镜与车辆侧方物体横向距离大于或等于安全距离时，方向盘不震动，中控显示模块不反馈信息。

7.如权利要求5所述的折叠后视镜的控制系统，其特征在于：

二级震动的震动程度大于一级震动的震动程度，二级反馈的反馈程度大于一级反馈的反馈程度。

8.如权利要求5-7任一项所述的折叠后视镜的控制系统，其特征在于：

后视镜与车辆侧方物体的横向距离为后视镜远离车身的最远端距离车辆侧方物体的横向距离。

9.一种折叠后视镜的控制系统，其特征在于：

至少包括：后视镜智能检测模块、车身域控模块和后视镜模块；

后视镜智能检测模块包括低速状态距离测量单元；

车身域控模块至少包括车速检测单元和后视镜控制单元；

通过车身域控的车速检测单元实时检测车速，并将车速传输给后视镜智能检测模块，当车速小于或等于设定值时，后视镜智能检测模块开启低速状态距离检测单元；当车速大于设定值时，后视镜智能检测模块关闭低速状态距离检测单元；

低速状态距离检测单元开启后实时检测后视镜与车辆侧方物体横向距离，低速状态距离检测单元将检测结果传输给车身域控模块的后视镜控制单元；

当检测到后视镜与车辆侧方物体横向距离小于危险距离时，后视镜控制单元控制发送控制信号给后视镜模块，后视镜模块控制后视镜折叠，当检测到后视镜与车辆侧方物体横向距离介于安全距离与危险距离或者大于安全距离时，后视镜控制单元控制发送控制信号给后视镜模块，后视镜模块控制后视镜保持打开状态。