[发明专利]一种海上试验舷侧摄像头安装调试装置

说明书

本发明公开了一种海上试验舷侧摄像头视场调试安装装置，所公开的装置主要包括基座、转动体和支杆，装置采用转盘旋转结构，通过基座、球体和转动体组成的垂直方向旋转结构，通过安装块内的通孔和支杆带动摄像头的俯仰角变化，调整摄像机在垂直的方向视场范围，通过支杆带动摄像头在水平面运动，调整摄像头在水平面方向的视场范围；实现了摄像机视场范围在水平和垂直方向的精确定位，保障了在不拆摄像机安装结构的情况下，快速实现摄像头视场范围的调整功能。

技术领域

本发明属于海上试验测试技术领域，具体涉及一种海上试验舷侧摄像头安装调试装置。

背景技术

在开展海上打击靶船试验中，为了获取导弹着靶位置和整个穿靶过程的影像数据，一般采用两种摄像方法：

一是采用无人机的高空摄像定位法，在无人机平台上安装摄像机，获取武器着点的过程影像，这种测量方法的缺点是组织实施难度大、风险高、费用高，还可能产生对武器瞄准位置干扰的问题；

另一种方法是在靶船的舷侧安装一外伸的测量杆，在测量杆的端头安装摄像机，近距离获取武器着靶过程影像数据，这种方法的优点是实施简单、费用低廉；但是由于海况恶劣，靶船航行过程中的颠簸运动可导致摄像头视场范围变化，存在需要对摄像机视场范围调整的问题，目前主要采用将测量杆和摄像头安装结构整体拆卸后，调整摄像机视场范围，再安装固定，如果视场范围还不合适，还需要重新再拆装调整，如此多次反复，非常的耗费时间、人力，甚至产生贻误试验打靶时间等问题。

专利一种录播摄像头多角度调节装置及其调节(CN 112576912 A)，采用齿轮传动方式来调整摄像机视场，这种方案要求齿轮咬合配合度高，在海上恶劣环境下，靶船高强度颠簸和高盐雾腐蚀，易于出现齿轮配合失效和卡顿现象，无法可靠完成摄像机的调整和锁定。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本发明提供了一种海上试验舷侧摄像头安装调试装置。

为此，本发明所提供的海上试验舷侧摄像头安装调试装置包括：

基座，基座轴向顶部设有安装台，该基座内沿轴向设有第一安装孔；

球体；球体的外径与所述第一安装孔的内径适配；

转动体，包括台面和沿轴向设在台面底部的柱体，所述柱体内沿轴向设有第二安装孔；

支杆；该支杆为可伸缩结构；

所述球体放置在第一安装孔中，所述转动体的柱体插入所述第一安装孔中，且球体位于柱体轴向下方，同时球体局部体伸入第二安装孔中，台面位于安装台上，并且转动体相对于球体可转动；

所述转动体台面上设有安装块，该安装块内设有第三安装孔，且第三安装孔的轴向垂直于所述第一安装孔的轴向；所述支杆安装于所述第三安装孔中，且支杆伸缩方向与所述第一安装孔轴向垂直，支杆远离安装块的端部用于安装摄像机。

优选的，所述第三安装孔内靠近转动体的底部设有至少一个第一凹槽，各第一凹槽的延伸方向沿第三安装孔的周向，设多个第一凹槽时，多个第一凹槽沿第三安装孔的轴向分布；

所述第一凹槽内沿凹槽延伸方向安装有柔性固定条，柔性固定条上沿凹槽延伸方向设有多个第一通孔，该第一通孔的轴向沿第三安装孔的径向，各第一通孔内活动式放置有滚珠，且滚珠局部突出所在第一通孔，同时滚珠凸出第一通孔的部分位于第三安装孔的内壁；同时各第一通孔内滚珠所在区域充填有润滑油。

进一步优选的，所述第一通孔的内径小于所容纳滚珠的外径。

进一步优选的，所述第一通孔沿第三安装孔径向由小径孔和大径孔构成，其中大径孔可容纳滚珠，小径孔的孔径小于滚珠外径，滚珠的局部通过小径孔凸出至第三安装孔内壁；所述润滑油充填在大孔径内。

进一步优选的，各第一凹槽在延伸方向上呈半圆形。