[发明专利]一种新型智能化制托入托一体化设备

说明书

本发明公开了包装机械技术领域的一种新型智能化制托入托一体化设备，包括：机架，所述机架上设有上料机构，所述机架上沿原料传输方向依次设有加热设备、托具成型机构、成型检测机构、装瓶机构、牵引机构、冲裁机构与出料口，所述机架上设有废料收集辊，所述废料收集辊上设有动力机构，所述机架上设有收料箱，所述成型检测机构包括安装架、安装在安装架上的伸缩机构、安装在伸缩机构移动端上的安装框以及安装在安装框上的检测件，装置中通过检测成型机构对制成的托具进行检测，确认制成的托具是否合格，并控制装瓶机构停止向不合格的托具装料，以保证装入产品的托具质量合格，避免后期需要将产品从不合格的托具中取出，减少后续加工的步骤。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种新型智能化制托入托一体化设备。

背景技术

随着科技的不断发展，包装机械的自动化水平逐渐提高，制托入托一体机是自动化包装机械中的一种。

现有的制托入托一体机在使用的过程中，先将膜料上的区域依次加工成所需要的托具，将产品依次放入到制成的托具中，再将托具从膜料上裁下来进行包装；

为保证包装的质量，使包装的产品不会出现产品数量不一致的情况，一般会对装入产品的托具进行检测，来确定包装是否合格(不合格的判断标准为产品装入的数量比标准数量少)，然而在装入产品后再进行检测，若检测到包装不合格，是因为托具上槽的数量不够或者规格不合格而造成产品无法放入造成的，则需要将产品从托具中重新取出，增加了操作流程，并且也导致前提放入产品工作变的无用，影响包装的效率，为此，我们提出一种新型智能化制托入托一体化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能化制托入托一体化设备，以解决上述背景技术中提出的在装入产品后再进行检测，若检测到包装不合格，是因为托具上槽的数量不够或者规格不合格而造成产品无法放入造成的，则需要将产品从托具中重新取出，增加了操作流程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能化制托入托一体化设备，包括：机架；

所述机架上设有上料机构，所述机架上沿原料传输方向依次设有加热设备、托具成型机构、成型检测机构、装瓶机构、牵引机构、冲裁机构与出料口；

所述机架上设有废料收集辊，所述废料收集辊上设有动力机构，以驱使废料收集辊转动，来收集冲裁加工后产生的废料；

所述机架上设有收料箱，以收集装瓶机构处掉落的包装瓶；

其中，所述成型检测机构包括安装架、安装在安装架上的伸缩机构、安装在伸缩机构移动端上的安装框以及安装在安装框上的检测件，所述检测件与制成的托具接触，检测制成托具上槽的数量以及槽的规格，来判断托具是否合格。

作为优选，所述检测件包括移动件、接触件、按压件以及传感器；

其中，所述安装框上开设有安装孔，所述移动件滑动插在安装孔的内腔中，所述移动件上设有弹性件，以限制移动件移动，所述接触件设置在移动件的外侧端上，以与制成托具的托具接触，所述按压件设置在移动件的内侧端上，所述安装框上设有位于按压件移动路径上的传感器，所述传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器连接警示设备。

作为优选，所述接触件与传感器均有若干组，若干组所述传感器均与PLC控制器并联。

作为优选，所述移动件包括导向杆与螺杆；

其中，所述导向杆的一端端部开设有螺孔，所述螺杆螺接在螺孔的内腔中。

作为优选，所述接触件为金属导热件，所述接触件上设有加热机构，所述加热机构由PLC控制器控制通电工作。

作为优选，所述机架上设有处于装瓶机构与牵引机构之间的装料检测机构；

其中，所述装料检测机构为视觉检测传感器与接触传感器。