[发明专利]一种全自动玻璃激光开孔机

说明书

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体是涉及一种全自动玻璃激光开孔机，包括：上料机构；物料转送机构，设置于上料机构的出料端；物料转送机构包括：物料卡紧机构，翻转机构，物料卡紧机构的非工作部与翻转机构的输出端连接；推进机构，翻转机构的非工作部与推进机构的输出端连接；水平横移机构，推进机构的非工作部与水平横移机构的输出端连接；纵向升降机构，设置于上料机构的出料端，水平横移机构的非工作部与纵向升降机构的输出端连接；激光开孔机，设置于上料机构的出料端；卸料机构，设置于物料转送机构的出料端，本技术方案可以完成玻璃杯的自动上下料，以及对玻璃杯的开孔时的固定，整个设备环环相扣大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体是涉及一种全自动玻璃激光开孔机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

玻璃杯在生产加工过程中常需要进行激光开孔，激光开孔的过程中一般首先将玻璃杯放置在工作台上，对放置的玻璃杯进行限位和紧固后，在利于工作上的激光开孔设置对玻璃杯进行开孔。现有技术的对玻璃杯的定位和限位装置一般设计的较为简单，无法从多个角度和高度对开孔的玻璃杯进行定位和限位，容易出现开孔的玻璃杯产生晃动设置倾斜的问题，原因在于现有的技术一般只对玻璃杯的底部外壁进行定位和紧固，而玻璃杯的中部外壁以及顶部外壁则没有对齐进行限位，其次，现有的技术在对玻璃杯进行开孔完成后，需要人为手动将限位装置或者定位装置进行拆卸，再将完成后的玻璃杯拿取出来，此过程不仅费时费力，而且降低了对玻璃杯激光开孔的效率。因此，针对以上的问题，需要提出一种全自动玻璃激光开孔机，可以完成玻璃杯的自动上下料，以及对玻璃杯的开孔时的固定，整个设备环环相扣大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动玻璃激光开孔机，本技术方案可以完成玻璃杯的自动上下料，以及对玻璃杯的开孔时的固定，整个设备环环相扣大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动玻璃激光开孔机，包括：

上料机构；

物料转送机构，设置于上料机构的出料端；

物料转送机构包括：

物料卡紧机构，用于对玻璃杯进行固定；

翻转机构，物料卡紧机构的非工作部与翻转机构的输出端连接；

推进机构，翻转机构的非工作部与推进机构的输出端连接；

水平横移机构，推进机构的非工作部与水平横移机构的输出端连接；

纵向升降机构，设置于上料机构的出料端，水平横移机构的非工作部与纵向升降机构的输出端连接；

激光开孔机，设置于上料机构的出料端；

卸料机构，设置于物料转送机构的出料端。

优选的，上料机构包括：

链轮架；

第一轮组和第二轮组，分别设置于链轮架的两端并与其可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过链条传动连接；

杯架，有多个，多个杯架等间距安装于链条上；

第一伺服电机，设置于链轮架上，第一伺服电机的输出端与第一轮组的受力端连接。