[发明专利]电子装置和用于雷达信号处理的方法

说明书

提供了电子装置和用于雷达信号处理的方法，所述电子装置包括：雷达传感器，被配置为：通过以下操作辐射雷达信号并接收辐射的雷达信号的反射信号：通过雷达传感器的多个天线之中的单个天线发射属于同一帧的多个线性调频信之号中的至少一些线性调频信号；和通过所述多个天线之中的至少两个天线来发射属于所述同一帧的所述多个线性调频信号之中的其他线性调频信号；和一个或多个处理器，被配置为：从基于所述至少一些线性调频信号、所述其他线性调频信号和反射信号确定的雷达数据检测目标并确定所述目标的到达方向(DOA)。

本申请要求于2022年1月19日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0007879号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开通过出于所有目的的引用包含于此。

技术领域

以下描述涉及电子装置和用于雷达信号处理的方法。

背景技术

高级驾驶辅助系统(ADAS)可指代通过使用安装在车辆内部或外部的传感器以提高驾驶员的安全性和便利性并且避免危险情况为目的来支持驾驶的系统。

ADAS中使用的传感器可包括相机、红外(IR)传感器、超声传感器、激光雷达(LiDAR)和/或雷达。这里，与基于光学的传感器相比，雷达可以可靠地测量车辆周围的对象而不受周围环境(例如，天气)的影响。

发明内容

提供本发明内容来以简化的形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意在确认要求权利的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定要求权利的主题的范围。

在一个总体方面，一种电子装置包括：雷达传感器，被配置为：通过以下操作辐射雷达信号并接收辐射的雷达信号的反射信号：通过雷达传感器的多个天线之中的单个天线发射属于同一帧的多个线性调频信号之中的至少一些线性调频信号；和通过所述多个天线中的至少两个天线来发射属于所述同一帧的所述多个线性调频信号之中的其他线性调频信号；和一个或多个处理器，被配置为：从基于所述至少一些线性调频信号、所述其他线性调频信号和反射信号确定的雷达数据检测目标并确定所述目标的到达方向(DOA)。

为了发射所述其他线性调频信号，雷达传感器可被配置为：发射所述同一帧内的单个线性调频序列中的所述其他线性调频信号中的每个。

为了发射所述其他线性调频信号，雷达传感器可被配置为：通过在时隙中随机确定的发射天线来发射对应的线性调频信号，所述时隙针对所述同一帧内的单个线性调频序列中的所述其他线性调频信号中的每个被选择。

雷达传感器可被配置为：通过在所述同一帧中激活所有发射天线至少一次来发射用于多输入多输出(MIMO)的线性调频信号。

雷达传感器可被配置为：为了发射所述至少一些线性调频信号，通过所述单个天线发射基于第一载波频率生成的所述至少一些线性调频信号；并且为了发射所述其他线性调频信号，通过所述至少两个天线发射基于与第一载波频率不同的第二载波频率生成的所述其他线性调频信号。

雷达传感器可被配置为：为了发射所述至少一些线性调频信号，通过所述单个天线发射基于第一载波频率生成的所述至少一些线性调频信号；并且为了发射所述其他线性调频信号，通过在时隙中随机确定的发射天线来发射对应的线性调频信号，所述时隙针对基于与第一载波频率不同的第二载波频率生成的所述其他线性调频信号中的每个在所述同一帧内的单个线性调频序列中随机被选择。

所述一个或多个处理器可被配置为：基于所述至少一些线性调频信号和所述至少一些线性调频信号的反射信号来确定包括在雷达数据中的距离多普勒地图。

为了确定距离多普勒地图，所述一个或多个处理器可被配置为：通过对所述至少一些线性调频信号与对应的反射信号之间的中频数据执行基于距离的频率变换和基于多普勒频率的频率变换来确定距离多普勒地图。

为了检测所述目标，所述一个或多个处理器可被配置为：基于距离多普勒地图来检测所述目标。