[发明专利]一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标载具对应的理论弯道速度信息；计算目标载具经过各检测区间的实际弯道速度信息；当存在任一实际弯道速度信息与理论弯道速度信息的速度差值大于预设差值阈值时，生成更换提醒信息，并将更换提醒信息发送至预设的目标终端。本发明实现了通过检测载具经过各检测区间的实际弯道速度信息来进行毛刷是否推力不足需要更换的判断，无需人工参与，且能够在毛刷需要更换时及时检测出，检测效率高。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备。

背景技术

在吊挂生产系统中，生产线中的吊挂载具一般是通过设置在轨道上的鸟钩所带动移动的，由于鸟钩结构具有一定的长度，导致在轨道转弯处鸟钩无法与轨道结构完全匹配，难以通过轨道转弯处，进而对吊挂载具的输送产生影响。基于上述原因，目前一般会在轨道转弯结构旁设置毛刷驱动装置，让若干个毛刷在装置上循环移动，通过毛刷上的塑料硬毛来推动吊挂载具通过轨道转弯结构。可见，这样的驱动方式将完全依赖于毛刷对吊挂载具的推抵作用，而随着使用时长的增长，毛刷中的毛会损耗掉落，进而影响其对吊挂载具的推抵力度，严重时会导致毛刷驱动装置无法顺利驱动吊挂载具经过轨道转弯处。目前，一般会通过人工的方式，每间隔一段时间对毛刷驱动装置进行一次巡检和更换。然而，这样的方式巡检效率低下，且由于毛刷中的毛分布密集，人工肉眼巡检可能无法准确的观察出毛刷的掉毛损耗情况，进而无法确定出需要更换的具体是哪一个毛刷。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法，所述方法包括：

获取目标载具对应的理论弯道速度信息，所述目标载具为待经过毛刷驱动装置对应的转弯轨道区域的载具；

计算所述目标载具经过各检测区间的实际弯道速度信息，所述转弯轨道区域设置有至少两个第一检测点，所述检测区间为相邻的两个所述第一检测点之间的区间；

当存在任一所述实际弯道速度信息与理论弯道速度信息的速度差值大于预设差值阈值时，生成更换提醒信息，并将所述更换提醒信息发送至预设的目标终端。

优选的，所述获取目标载具对应的理论弯道速度信息，所述目标载具为待经过毛刷驱动装置对应的转弯轨道区域的载具，包括：

当在第二检测点检测到目标载具时，获取所述目标载具的载具信息，所述目标载具为待经过毛刷驱动装置对应的转弯轨道区域的载具，所述第二检测点设置于所述转弯轨道区域之前；

基于所述载具信息确定所述目标载具的载具重量信息，并基于所述载具重量信息查询所述毛刷驱动装置对应的预设数据库，得到所述目标载具的理论弯道速度信息。

优选的，所述计算所述目标载具经过各检测区间的实际弯道速度信息，包括：

获取所述检测区间对应的两个所述第一检测点的载具检测时刻，计算所述载具检测时刻之间的时间差值；

基于所述时间差值与所述第一检测点之间的检测距离计算所述目标载具经过所述检测区间的实际弯道速度信息。

优选的，所述生成更换提醒信息，包括：

确定所述速度差值大于预设差值阈值的目标检测区间，基于毛刷驱动装置的运行记录数据确定所述目标检测区间对应的异常毛刷，所述异常毛刷为所述目标载具经过所述目标检测区间时驱动所述目标载具的毛刷；

获取所述驱动毛刷的编号信息，基于所述编号信息生成更换提醒信息。

优选的，所述方法还包括：

确定所述异常毛刷对应的所述速度差值的差值区间，基于所述差值区间划分所述异常毛刷的损耗等级。

第二方面，本申请实施例提供了一种毛刷驱动装置的更换提醒装置，所述装置包括：