[发明专利]一种可自适应非规则复杂曲面的超声辅助抛光加工装置

权利要求书

1.一种可自适应非规则复杂曲面的超声辅助抛光加工装置，其特征在于，包括抛光头模块(1)、超声振动模块(2)、多自由度机械手(3)；所述的抛光头模块(1)与超声振动模块(2)连接；所述的超声振动模块(2)安装在多自由度的机械手(3)末端；所述的抛光头模块(1)还包括导液固定块(101)、软支撑体(102)、刷头(103)；所述的导液固定块(101)通过滑动轴承安装在旋转主轴上；所述的软支撑体(102)设置于导液固定块(101)下端，与导液固定块(101)滑动连接，软支撑体(102)为腔体结构；所述的刷头(103)安装在软支撑体(102)下端；

所述的刷头(103)表面设置有多个毛刷簇(10301)结构，每一个毛刷簇(10301)均匀沿抛光头模块(1)的中轴线环形分布在软支撑体(102)下底面；

所述的毛刷簇(10301)由一根根刷毛(10301a)组成，每一根刷毛(10301a)都呈空心结构，为毛细管通道(10301b)；

所述的每一根刷毛(10301a)与抛光头模块(1)的中轴线呈一定的θ角度；

所述的导液固定块(101)上设置有导液通道(10101)，导液通道(10101)贯穿导液固定块(101)；导液固定块(101)与旋转主轴通过滑动轴承(10102)连接，从而实现当抛光头模块(1)进行旋转抛光时，导液固定块(101)不随抛光头模块(1)一起转动；所述的软支撑体(102)上表面设置于环形凹槽(10201)、密封圈(10202)、环形滑动轴承(10203)、感应开关(10205)；所述的环形凹槽(10201)上设置有第一出液孔(10201a)；所述的软支撑体(102)为腔体结构(10204)，第一出液孔(10201a)与腔体结构(10204)接通，腔体结构(10204)设置有感应开关(10205)，在第一出液孔(10201a)一侧；所述的腔体结构(10204)内有第二出液孔(10204a)；所述的第二出液孔(10204a)设置在腔体结构(10204)内侧下部，与每一根刷毛(10301a)的毛细管通道(10301b)一一对应；

所述的软支撑体(102)选择热塑性弹性体材质制作，或选择橡胶材质制作，受力可发生变形，能自适应非规则复杂曲面的弹性体材料。

2.如权利要求1所述的一种可自适应非规则复杂曲面的超声辅助抛光加工装置，其特征在于，所述的超声振动模块(2)包括：超声振动发生器(201)、变幅杆(202)，所述的超声振动发生器(201)与多自由度机械手(3)末端相连接，变幅杆(202)设置在超声振动发生器(201)下端。