[发明专利]一种光伏面板清洗系统和清洗方法

权利要求书

1.一种光伏面板清洗系统，其特征在于，包括：

清洗机器人，设有第一水箱，用于清洗光伏支架上设置的光伏面板；

冷凝水生成装置，用于通过温差产生来自空气的冷凝水；

收集装置，设有储水池，用于收集并存储所述冷凝水和雨水；

第一水泵，用于从所述收集装置抽水；

补水接口，设置于所述光伏支架上；

控制器，用于提供水位监测和控制功能；

其中，所述第一水泵抽取的水通过所述补水接口为所述第一水箱补水。

2.根据权利要求1所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

还包括第二水箱，所述第二水箱具有密封结构；

所述补水接口连接至所述第二水箱，所述第一水泵从所述收集装置抽水至所述第二水箱；

所述收集装置的储水池、所述第一水箱、所述第二水箱内均设置有水位传感器，用于向所述控制器提供水位信息。

3.根据权利要求2所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

所述第二水箱具有附加进水口，所述附加进水口连接至自来水管道，用于在所述收集装置收集到的水量不足时对所述第二水箱进行补水；

所述控制器用于控制所述第一水泵抽水和所述清洗机器人进行补水，和用于控制所述附加进水口为所述第二水箱补水。

4.根据权利要求2所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

所述光伏支架上设置有停靠站，用于停靠所述清洗机器人；所述第二水箱设置于所述停靠站。

5.根据权利要求4所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

所述清洗机器人包括储电装置；

所述清洗机器人还包括光伏组件且所述光伏组件用于为所述清洗机器人供电和对所述蓄电池充电，和/或，所述停靠站设置有充电装置，用于为所述储电装置充电。

6.根据权利要求4所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

当所述清洗机器人进入所述停靠站时，所述第二水箱的位置整体高于所述第一水箱，所述补水接口设置有阀门，所述控制器控制所述阀门通过所述补水接口从所述第二水箱向所述第一水箱补水。

7.根据权利要求4所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

还包括第二水泵，设置于所述停靠站或所述清洗机器人，用于从所述第二水箱抽水至所述第一水箱。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

所述冷凝水生成装置包括地坑，所述地坑上部设置有薄膜，所述薄膜的低位设置有豁口；

所述收集装置还包括接水口；

所述接水口设置于所述豁口下方，由环境温差变化及所述地坑内外的温差所产生的冷凝水通过所述豁口流入所述接水口后汇集至所述储水池。

9.根据权利要求8所述的光伏面板清洗系统，其特征在于，

还包括光伏面板雨水收集装置，所述光伏面板雨水收集装置包括输水管和设置于所述光伏面板上的集水槽，所述输水管连接所述集水槽，用于将所述集水槽收集的雨水输送至所述收集装置。

10.一种光伏面板清洗方法，其特征在于，利用清洗机器人清洗光伏面板，所述清洗机器人设置有第一水箱，包括步骤：

收集步骤，收集并存储雨水或冷凝水于收集装置的储水池；

记录收集水量步骤，按照设定间隔记录所述储水池收集到的水量；

清洗机器人补水步骤，用所述储水池内收集的水为所述第一水箱补水；

清洗步骤，所述清洗机器人进行设定清洗路径上的光伏面板的清洗。