[发明专利]一种基于任意位置对齐PWM控制的多负载功率均衡方法

说明书

本发明提供了一种基于任意位置对齐PWM控制的多负载功率均衡方法将多路负载的占空比按时间顺序依次排列，每路负载的占空比依照所处排列时间对齐，通过三段时间控制，使供电系统在一个控制周期内以均衡的功率输出。通过控制功率开关在控制周期内的导通时间的位置，达到多负载系统的功率输出均衡控制，达到供电系统负载跳动最小目的。

技术领域

本发明涉及电力电子和自动控制领域，尤其涉及一种基于任意位置对齐PWM控制的多负载功率均衡方法。

背景技术

传统的多路负载PWM功率调节控制系统每路负载PWM控制采用边沿对齐或者中心对齐，当控制多负载工作时，可能会出现同时导通或同时截止，在一个控制周期内会出现供电系统负载的剧烈跳变，影响系统的稳定性。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于任意位置对齐PWM控制的多负载功率均衡方法，利用三段不定长时间的任意对齐PWM控制算法，控制功率开关在控制周期内的导通时间的位置，达到多负载系统的功率输出均衡控制，达到供电系统负载跳动最小目的。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种基于任意位置对齐PWM控制的多负载功率均衡方法，包括以下过程：

设供电系统中有n路负载，每路负载分别设有由控制器控制通断的开关；对于供电系统中任意第k路负载，控制器发出的PWM信号的时机遵循以下规律：

设ts_k＝X_k-1*T为该PWM信号在控制周期T中所处的位置，即用于控制第k路负载的PWM信号的发出时刻为ts_k；分D_k+X_k-1100％和D_k+X_k-1≤100％两种情况进行控制，其中D_k是控制器发出的用于控制第k路负载的PWM信号的占空比，Xk＝Dzk％T，

a、当D_k+X_k-1100％时，一个控制周期T内的控制波包括t₀时段的高电平、t₁时段的低电平以及t₂时段的高电平，高电平控制开关的导通，低电平控制开关的关断，其中：

t₀＝(Dk+Xk-1-1)*T

t₁＝(1-Dk)*T

t₂＝(1-Xk-1)*T

用于控制第k路负载的PWM信号ts_k与t₂时段的起始时刻对齐；

b、当D_k+X_k-1≤100％时：一个控制周期T内的控制波包括t₀时段的低电平、t₁时段的高电平以及t₂时段的低电平，其中：

t₀＝Xk-1*T

t₁＝Dk*T

t₂＝(1-Dk-Xk-1)*T

用于控制第k路负载的PWM信号ts_k与t₁时段的起始时刻对齐。

控制器发出的用于控制第k路负载的PWM信号的占空比D_k为百分数。

设T_k为控制器控制第k路负载的导通时间，T_k＝D_k*T。

本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：