[发明专利]一种基于USART的通信方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于USART的通信方法，其中，所述方法包括：

主机设备与从机设备基于USART相连接，所述从机设备默认设置为发送模式，所述主机设备默认设置为接收模式；

若所述主机设备与所述从机设备双方同时发送数据包，所述从机设备发起第一次握手数据包的传输，结合开始发送中断控制寄存器和发送完成中断控制寄存器，所述从机设备和所述主机设备交替切换为所述发送模式或者所述接收模式，其中一方没有数据发送时则跳过不发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述主机设备或所述从机设备各模块同时发送数据包，根据预先设定的每个模块的数据发送优先级，将各个模块的待发送数据按优先级顺序排列；

当所述主机设备或所述从机设备处于所述发送模式时，根据优先级顺序发送各个模块的待发送数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述主机设备与所述从机设备双方同时发送数据包，具体步骤包括：

所述从机设备发起第一次握手数据包的传输，所述从机设备基于USART发起内部开始发送的中断；此时所述主机设备检测到开始发送的中断，立即切换到所述接收模式；

所述从机设备发送完数据包后，所述从机设备基于USART发起内部发送完成的中断，所述从机设备切换到所述接收模式，所述主机设备切换到所述发送模式，依次循环；

当所述主机设备要发送数据包时，所述主机设备基于USART发起内部开始发送的中断；此时所述从机设备检测到开始发送的中断，立即切换到所述接收模式；

所述主机设备发送完数据包后，所述主机设备基于USART发起内部发送完成的中断，所述主机设备切换到所述接收模式，所述从机设备切换到所述发送模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，若所述主机设备或所述从机设备各模块同时发送数据包，具体步骤包括：

根据预先设定的每个模块的数据发送优先级，将各个模块的待发送数据按优先级顺序排列；

当所述从机设备处于所述发送模式时，按照优先级顺序发送第一优先级模块的数据包，发送完成后，轮次发送第二优先级模块的数据包，依此类推；

当所述主机设备处于所述发送模式时，按照优先级顺序发送第一优先级模块的数据包，发送完成后，轮次发送第二优先级模块的数据包，依此类推。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，主机设备与从机设备基于USART相连接，包括：

所述主机设备与所述从机设备通过USART的单线Pogo Pin相连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述主机设备是键盘，所述从机设备是平板电脑。

7.一种基于USART的通信系统，其中，所述系统包括主机设备与从机设备；

所述主机设备与所述从机设备基于USART相连接，所述从机设备默认设置为发送模式，所述主机设备默认设置为接收模式；

若所述主机设备与所述从机设备双方同时发送数据包，所述从机设备发起第一次握手数据包的传输，结合开始发送中断控制寄存器和发送完成中断控制寄存器，所述从机设备和所述主机设备交替切换为所述发送模式或者所述接收模式，其中一方没有数据发送时则跳过不发送。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，若所述主机设备或所述从机设备各模块同时发送数据包，根据预先设定的每个模块的数据发送优先级，将各个模块的待发送数据按优先级顺序排列；

当所述主机设备或所述从机设备处于所述发送模式时，根据优先级顺序发送各个模块的待发送数据。

9.一种计算设备，其中，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。