[发明专利]一种智能视觉检测自动供料设备

说明书

一种智能视觉检测自动供料设备，机架上部固定有承重板，承重板上置有运动滑轨，承重板左部置有控制器，承重板左角上置有固定杆，固定杆顶端固定有触摸屏，运动滑轨上置有活动载板，横杆右端置有相机，相机的正下方置有振动盘，相机和振动盘都置于活动载板上，活动载板连接私服电机，承重板前端置有直振固定板和直振控制器，直振固定板顶端固定有取料平台支架，取料平台支架上方置有取料接口模块，直振控制器上置有轨道供料平台，取料接口模块安装在轨道供料平台顶端，轨道供料平台连接到振动盘的底部，轨道供料平台上置有被检测产品，通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业。

技术领域

本发明涉及一种供料机械，具体地说涉及一种通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业的一种智能视觉检测自动供料设备。

背景技术

近年来，随着半导体的飞快发展，半导体集成度越来越高，体积越来越小，例如在通信模组、硅麦模组的被检测产品的SMT贴装过程中，低成本的供料器系统及供料速度显得尤为重要。然而现代流水线上贴装的被检测产品几乎全部是编带上料，其中编带上料需要有编带机，需要有编带和贴膜，耗费了大量的物力和成本。因此现在的供料系统采用的编带上料，效率低下，成本昂贵，不利于半导体行业降本的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种智能视觉检测自动供料设备，一种通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业的一种智能视觉检测自动供料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能视觉检测自动供料设备，包括机架，机架上部固定有承重板，承重板上置有运动滑轨，承重板左部置有控制器，承重板左角上置有固定杆，固定杆顶端固定有触摸屏，运动滑轨上置有活动载板，活动载板上固定竖杆，竖杆顶端置有横杆，横杆右端置有相机，相机的正下方置有振动盘，相机和振动盘都置于活动载板上，活动载板连接私服电机，承重板前端置有直振固定板，直振固定板上置有直振控制器，直振固定板顶端固定有取料平台支架，取料平台支架上方置有取料接口模块，直振控制器上置有轨道供料平台，取料接口模块安装在轨道供料平台顶端，轨道供料平台连接到振动盘的底部，轨道供料平台上置有被检测产品，机架侧面安装活动门，机架另一侧面安装风扇，机架底部安装脚轮，机架底部固定支撑座。

本发明的有益效果是，本发明具有高效、安全、可靠、稳定性强的自动供料器系统，通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业，解决了自动供料的产能提升，节省了人力成本，提升企业竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例一的结构图。

图中：1.机架，2.运动滑轨，3.活动载板，4.控制器，5.触摸屏，6.相机，7.振动盘，8.私服电机，9.轨道供料平台，10.承重板，11.直振固定板，12.直振控制器，13.取料平台支架，14.取料接口模块，15.风扇，16.活动门，17.脚轮，18.支撑座，19.被检测产品，20.横杆，21.竖杆，22.固定杆。

具体实施方式

在图1所示实施例中，设置有机架(1)，运动滑轨(2)，活动载板(3)，控制器(4)，触摸屏(5)，相机(6)，振动盘(7)，私服电机(8)，轨道供料平台(9)，承重板(10)，直振固定板(11)，直振控制器(12)，取料平台支架(13)，取料接口模块(14)，风扇(15)，活动门(16)，脚轮(17)，支撑座(18)，被检测产品(19)，横杆(20)，竖杆(21)，固定杆(22)。