[发明专利]一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置

权利要求书

1.一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置，包括支撑大臂(1)，其特征在于，所述支撑大臂(1)的顶部水平设置有升降水平架(2)，所述升降水平架(2)为矩形框架型结构，升降水平架(2)的内部设有限位支撑机构；

所述限位支撑机构包括沿升降水平架(2)内侧水平滑动设置的滑台(3)，滑台(3)的顶部竖直连通有轨道立筒(4)，所述轨道立筒(4)内竖直滑动连接有竖直滑板(6)，所述竖直滑板(6)的顶部两端均固定连接有保险齿板(7)，保险齿板(7)的底侧和滑台(3)的顶侧开设有相互匹配的齿槽，所述轨道立筒(4)的顶部安装有用于驱动保险齿板(7)移动的气缸一(5)，气缸一(5)的输出杆与竖直滑板(6)的顶侧固定，所述滑台(3)的顶侧和底侧四角均安装有减摩万向滚珠(8)，滑台(3)的竖直两侧与升降水平架(2)的两侧内壁之间设置有拉簧(9)，所述滑台(3)的两端延伸至升降水平架(2)的两侧并分别固定连接有立板(10)和限位板(11)，所述立板(10)的一侧设置有水平推力调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置，其特征在于，所述水平推力调节机构包括固定连接在立板(10)一侧的水平滑动架(12)，所述水平滑动架(12)的一侧固定连接有横筒(13)和压力传感器(14)，压力传感器(14)位于横筒(13)内，所述横筒(13)内滑动连接有接触压板(15)，接触压板(15)的一侧与压力传感器(14)接触，接触压板(15)的另一侧与水平滑动架(12)之间设置有弹簧(16)，所述水平滑动架(12)背离立板(10)的一侧转动安装有若干个用于刷洗加油站门头竖直侧的刷辊(17)，刷辊(17)的上下两侧设置有夹板(24)，两个所述夹板(24)相互靠近的一侧均设置有用于保持刷辊(17)与门头接触力的推辊(29)，推辊(29)斜向设置且角度可调。

3.根据权利要求2所述的一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置，其特征在于，所述立板(10)的一侧设置有带动两个所述夹板(24)相互靠近或远离的驱动机构一，所述驱动机构一包括固定安装在立板(10)一侧的安装座(37)和伺服电机三(40)，安装座(37)内转动安装有双向螺纹杆(38)，所述双向螺纹杆(38)的杆体外侧开设有两段方向相反的螺纹槽并分别螺纹套设有螺纹套(39)，两个所述滑套(23)分别与螺纹套(39)固定，伺服电机三(40)的输出轴与双向螺纹杆(38)的一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置，其特征在于，所述立板(10)的一侧设置有驱动各个刷辊(17)同时转动的驱动机构二，所述驱动机构二包括多个分别设置在刷辊(17)一端的锥齿轮组(18)，锥齿轮组(18)另一侧同轴固定安装有多边形滑杆(19)，所述立板(10)的板体贯穿转动安装有若干个转筒(20)，转筒(20)的内壁为与多边形滑杆(19)的杆体相匹配的多面形结构。

5.根据权利要求4所述的一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置，其特征在于，所述驱动机构二还包括安装在立板(10)板体一侧的伺服电机一(21)，所述伺服电机一(21)的输出轴与转筒(20)之间传动设置有传动链条(22)。

6.根据权利要求1所述的一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置，其特征在于，所述夹板(24)的一侧设置有推动联动推杆(30)弧形移动的推动机构，推动机构包括固定安装在夹板(24)一侧的气缸二(32)，气缸二(32)的输出杆固定连接有矩形推架(33)，所述联动推杆(30)的一侧固定连接有受推杆(34)，受推杆(34)的一端滑动连接在矩形推架(33)内。

7.根据权利要求2所述的一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置，其特征在于，所述夹板(24)的一侧设置有同步带动各个推辊(29)同步转动的驱动机构三，所述驱动机构三包括固定安装在夹板(24)一侧的伺服电机二(35)，伺服电机二(35)的输出轴与推辊(29)之间传动设置有传动皮带(36)。