[发明专利]图像检测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像；

对所述待处理图像进行语义分割，得到语义分割结果，所述语义分割结果包括人行道区域；

根据所述语义分割结果，对所述待处理图像进行目标识别，得到目标识别结果；

在所述目标识别结果包括至少一个交通参与者区域，和/或，至少一个非机动车区域的情况下，根据所述语义分割结果和所述目标识别结果，确定检测结果，所述检测结果用于表征人行道中是否存在违规行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语义分割结果和所述目标识别结果，确定检测结果，包括：

所述根据所述语义分割结果和所述目标识别结果，判断所述非机动车区域是否位于所述人行道区域的范围内，以及判断是否存在驾驶员正在驾驶所述非机动车区域对应的非机动车；

在所述非机动车区域位于所述人行道区域的范围内，且存在驾驶员正在驾驶所述非机动车的情况下，所述检测结果为存在违规行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述非机动车区域是否位于所述人行道区域的范围内，包括：

根据所述非机动车区域，确定所述非机动车区域的车轮区域；

判断所述车轮区域是否位于所述人行道区域的范围内；

在所述车轮区域位于所述人行道区域的范围内的情况下，所述非机动车区域位于所述人行道区域的范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述车轮区域是否位于所述人行道区域的范围内，包括：

根据所述车轮区域与所述人行道区域的重合面积，确定预测阈值；

在所述预测阈值大于预设的判断阈值的情况下，判断所述非机动车区域位于所述人行道区域的范围内。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述车轮区域是否位于所述人行道区域的范围内，包括：

确定所述车轮区域与所述非机动车区域的相对位置、所述车轮区域与所述非机动车区域的相对大小、所述车轮区域与所述人行道区域的重合区域占所述非机动车区域的比例；

将所述车轮区域与所述非机动车区域的相对位置、所述车轮区域与所述非机动车区域的相对大小、所述车轮区域与所述人行道区域的重合区域占所述非机动车区域的比例，输入训练好的二分类模型，得到所述二分类模型的分类结果；

其中，所述分类结果的类别包括车轮区域位于所述人行道区域的范围内、车轮区域不位于所述人行道区域的范围内。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在驾驶员正在驾驶所述非机动车区域对应的非机动车，包括：

确定所述非机动车区域的第一中心点，以及所述非机动车区域附近的至少一个交通参与者区域的第二中心点；

从至少一个第二中心点中，寻找所述第一中心点的匹配中心点，所述匹配中心点为与所述第一中心点在水平方向的距离最近，并且空间距离最近的第二中心点；

在所述第一中心点的竖直坐标值小于匹配中心点的竖直坐标值的情况下，判断驾驶员正在驾驶所述非机动车。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待处理图像进行语义分割，得到语义分割结果，包括：

将所述待处理图像分割成N个图像子块，N为大于1的整数；

根据N个图像子块，以及每个图像子块的位置信息，确定具有位置编码的输入序列；

将所述输入序列输入编码器进行编码处理，得到具有语义上下文信息的编码序列；

将所述编码序列和类嵌入信息输入解码器进行解码处理，得到语义分割结果；

根据所述语义分割结果，对所述待处理图像进行目标识别，得到目标识别结果，包括：

将所述语义分割结果输入目标识别网络中进行目标识别处理，得到所述待处理图像的目标待识别结果。