[发明专利]一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置

说明书

本发明提供了一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置，涉及中间包内衬耐火材料喷注设备技术领域，包括支撑装置、横向运动装置、纵向运动装置、竖直运动装置和旋转喷注装置，支撑装置可拆卸设置在中间包的顶部敞口位置，横向运动装置设置在支撑装置上，纵向运动装置设置在横向运动装置上，竖直运动装置设置在纵向运动装置上，旋转喷注装置设置在竖直运动装置上；本发明通过支撑框架能够使横向、纵向及竖直运动装置稳固设置于中间包顶部，支撑效果显著，使用过程安全可靠，通过横向、纵向及竖直运动装置，结合X、Y及Z轴三个运动方向，使旋转喷注装置能够自行运动，再配合其转动喷注动作，喷注均匀、全面，喷注效率高效，喷注效果显著。

技术领域

本发明涉及中间包内衬耐火材料喷注设备技术领域，具体涉及一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置。

背景技术

中间包是短流程炼钢中用到的一个耐火材料容器，针对于中间包内衬耐火材料的喷注作业，传统的方式通常为操作人员手持喷枪在高温高湿环境中进行操作，不但喷注的均匀性较难控制，喷注效果较差，而且喷注效率较低，针对此现有出现了一种用于中间包耐火材料的喷涂装置，其包括有车体、贯穿槽、加压料腔、加压水腔、钢丝胶管和第一电动伸缩杆，车体的上表面中央贯穿设置有贯穿槽，车体的上表面左侧安装有加压料腔，加压料腔的右侧安装有加压水腔，加压料腔和加压水腔输出端均安装有钢丝胶管，贯穿槽的左侧安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端安装有可转动的喷涂机构，该装置喷注时，工作人员推动车体沿中间包移动，之后通过第一电动伸缩杆推动喷涂机构运动，喷涂机构转动，实现对中间包内衬的喷注，该装置其在使用的过程依旧需要工作人员推动车体移动，较为费力，并且移动距离、速度不好控制，同时该装置其车体沿中间包顶部移动，过程不稳固，这些都极大地影响了耐火材料的喷注效率和喷注效果，而且还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置，以解决现有技术中存在的现有用于中间包内衬的耐火材料喷注装置效率低、喷注效果差的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置，包括支撑装置、横向运动装置、纵向运动装置、竖直运动装置和旋转喷注装置，其中：所述支撑装置可拆卸设置中间包的顶部敞口位置；所述横向运动装置设置在所述支撑装置上，所述纵向运动装置设置在所述横向运动装置上，所述横向运动装置能带动所述纵向运动装置沿横向往返运动，所述竖直运动装置设置在所述纵向运动装置上，所述纵向运动装置能带动所述竖直运动装置沿纵向往返运动，所述旋转喷注装置设置在所述竖直运动装置上，所述竖直运动装置能带动所述旋转喷注装置升降。

优选地，所述支撑装置包括支撑框架，所述支撑框架可拆卸设置在所述中间包的顶部敞口位置；所述支撑框架上设置有吊钩；所述支撑框架包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁采用矩形方管。

优选地，所述横向运动装置包括横向行走组件、横向驱动组件和横向支撑组件，其中：所述横向行走组件包括横向导轨和横向滚轮组件，所述横向导轨的数量设置为两个，两个所述横向导轨平行设置在所述支撑装置上，且位于所述中间包顶部敞口的两侧，每个所述横向导轨上均设置有所述横向滚轮组件，所述横向滚轮组件与对应所述横向导轨滚动配合，两个所述横向滚轮组件均与所述横向支撑组件相连；所述横向驱动组件设置在所述横向支撑组件上，所述横向驱动组件包括横向动力机构和两个横向传动机构，所述横向动力机构设置有两个同步转动的输出端，两个所述输出端分别与两个所述横向传动机构传动相连，所述横向动力机构通过所述横向传动机构能使所述横向滚轮组件沿所述横向导轨往返运动；所述纵向运动装置设置在所述横向支撑组件上。

优选地，所述支撑框架上位于所述中间包敞口的两侧均设置有多个支架，所述支架上设置有可调节连接件，所述横向导轨的侧壁上沿长度方向设置有安装槽，所述可调节连接件设置在所述安装槽内，且能沿所述安装槽滑动。