[发明专利]一种开水器控制方法及开水器

说明书

本发明涉及一种开水器控制方法及开水器，控制方法包括启动开水器；预先设定容器口与容器内部水位的安全距离；TOF摄像头拍摄图片，获取放置于开水器下方的容器口与容器内底的深度距离信息；对比收集到的容器口与容器内底的深度距离与预先设定的安全距离，控制开水器出水；若容器口与容器内底的深度距离大于安全距离，开水器出水；若容器口与容器内底的深度距离小于安全距离，开水器停止出水。本发明，通过TOF摄像头获取开水器下方容器图像的3D信息，直接通过3D图像实时计算/监控容器内部水位和容器口之间的距离相比现有技术，不需要预先设定模型或者进行图像识别训练，适用各种形状的容器，整个控制原理更准确高效。

技术领域

本发明属于电子设备技术领域，具体涉及一种开水器控制方法及开水器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，开水器的使用越来越普及。开水器通常需要人为控制开水出口的开或关，稍不留神，开水倒满后会溢出，有烫伤位于开水器旁边的人的风险，而且造成浪费。虽然目前有部分开水器可通过检测来自动出水，但是由于受到环境或其他因素的影响会导致检测结果不准确，使得降低了对开水器进行控制的准确性。随着技术的进步，有通过摄像头获取容器内水面边界的图片与设定模型对比来判读水位，设定模型需要预先设置好或者进行图像识别训练，整个开水器的控制精度与设定模型的准确度相关，进而影响到控制的准确性。所以，急需一种出水控制准确的开水器，解决现有存在的技术问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提出一种开水器控制方法及开水器，能够实时实时监控接水容器内水位和容器口的距离，在水满溢出前停止出水，实现自动安全接水。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种开水器控制方法，包括：

启动开水器，放置容器到开水器下方；

预先设定容器口与容器内部水位的安全距离；

TOF摄像头拍摄图片，获取放置于开水器下方的容器口与容器内底的深度距离信息；

对比收集到的容器口与容器内底的深度距离与预先设定的安全距离，控制开水器出水；若容器口与容器内底的深度距离大于安全距离，开水器出水；若容器口与容器内底的深度距离小于安全距离，开水器停止出水。

作为优选的技术方案，开水器出水，包括：TOF摄像头拍摄图片，获取容器内部水位和容器口之间的距离信息，与安全距离对比，若容器内部水位和容器口之间的距离大于安全距离，开水器继续出水；若容器内部水位和容器口之间的距离小于安全距离，开水器停止出水。

作为优选的技术方案，开水器停止出水，还包括：开水器停止出水的同时发出风险预警提醒，风险预警提醒包括预警灯点亮和/或语音提醒。

作为优选的技术方案，安全距离可以预先设定，或者使用者根据自己的实际需求来设定安全距离。

作为优选的技术方案，在TOF摄像头获取放置于开水器下方的容器口与容器内底的深度距离信息之前，包括：检测开水器下方放置的容器是否放置于预先设定的容器放置区，如果容器放置位置与容器放置区有偏差，发出语音提醒。

作为优选的技术方案，在TOF摄像头拍摄图片之前，包括：TOF摄像头自动调节亮度，亮度能够满足TOF摄像头拍摄图片，通过拍摄图片获取放置于开水器下方的容器口与容器内底的深度距离信息或容器内部水位和容器口之间的距离信息。

作为优选的技术方案，开水器出水，包括：检测距离出水龙头下方以水柱为中心，半径为5-10cm的区域内是否有人体靠近，如果检测到有人体靠近，开水器停止出水。

另一方面，本发明还提出一种开水器，包括：水箱和出水龙头，出水龙头靠近出水口处设有TOF摄像头，TOF摄像头包括激光发射器和CCD或CMOS摄像头模组，还包括控制模块，控制模块控制执行上述开水器控制方法。