[发明专利]一种提高直流式互联微电网稳定性的方法

权利要求书

1.一种提高直流式互联微电网稳定性的方法，包括直流式互联微电网，所述的直流式互联微电网由两个交流子网、整流侧滤波电路及整流侧换流器、逆变侧滤波电路及逆变侧换流器、直流线路组成；所述交流子网中含有多个微源，所述微源采用理想直流电源及控制器进行模拟；所述整流侧换流器采用定直流电压控制，所述逆变侧换流器采用定功率控制策略；其特征在于，所述方法通过构建完整的直流式互联微电网小信号模型，求解特征根，通过特征根轨迹分析滤波参数的有效范围，根据系统实时运行条件合理设置滤波参数最佳区间，所述方法具体包括如下步骤：

步骤1：构建含有交流子网、滤波电路及控制器的整流侧小信号模型；

步骤2：构建含有交流子网、滤波电路及控制器的逆变侧小信号模型；

步骤3：构建直流线路的小信号模型；

步骤4：根据步骤1-3，构建完整的直流式互联微电网小信号模型；

步骤5：求解小信号模型的特征根，通过特征根轨迹分析滤波参数的有效范围，根据系统实时运行条件合理设置滤波参数最佳区间。

2.根据权利要求1所述的提高直流式互联微电网稳定性的方法，其特征在于，所述步骤1构建的整流侧小信号模型具体为：

式中，

Δx_resys＝[Δi_Ad Δi_Aq Δu_f1q Δu_f1d Δi_1d Δi_1q Δx₁ Δx_2d Δx_2q Δu_1d Δu_1q]^T；B_vo1＝[0]；B_vo2＝[0 -1 0]；

B_vo3＝[1]；Δx_dc＝[Δi_dc Δu_dc1 Δu_dc2]^T；

L_A，R_A，u_A，θ为子网A等效内电感、电阻、电压及相位；C_f1，L_f1为滤波电路电容及电感；i_Ad，i_Aq；i_1d，i_1q为分别为滤波前后d,q轴电流分量；u_f1d，u_f1q；u_1d，u_1q分别为滤波前后d,q轴电压分量；ω为角频率；R₁为线路电阻；x₁为电压外环状态变量；x_2d、x_2q分别为电流内环d、q轴状态变量；u_dref为直流母线电压参考值；u_dc1为整流侧输出实际直流电压；u_dc2为逆变侧输出实际直流电压；i_dc为直流线路电流；k_p1，k_i1为电压外环PI调节器比例积分系数；k_p2，k_i2；k_p3，k_i3分别为电流内环控制器d,q轴PI调节器比例积分系数；T为换流器开关周期；K_s为换流器放大倍数。