[发明专利]传动结构及训练器

说明书

本发明实施例公开了一种传动结构及训练器，涉及训练设备领域。传动结构包括支架、摆臂件、摆动件、第一传感器、第二传感器和驱动组件，摆动件与支架旋转连接，驱动组件通过摆动件与摆臂件连接，第一传感器设于驱动组件，第二传感器设于摆动件，摆动件相对于支架的摆动路径至少包括第一位置和第二位置，驱动组件与支架滑动连接，在摆动件从第一位置运动到第二位置的过程中，驱动组件相对于支架沿第一方向滑动，在摆动件从第二位置运动到第一位置的过程中，驱动组件相对于支架沿第二方向滑动，第一传感器感测驱动组件对摆动件的拉力值或压力值，第二传感器感测摆动件的旋转角度，使得在等速运动时，检测的力矩更准确，提高训练效果。

技术领域

本发明涉及训练设备领域，尤其涉及一种传动结构及训练器。

背景技术

肌肉功能检查和评价是康复医学中最基本、最重要的内容之一。常用的肌肉功能检查包括等长肌力、等张肌力和等速肌力检查等。由于等速运动技术在肌肉功能测试上具有很好的准确性、可靠性和可重复性，在肌力训练上具有很好的安全性、高效性和合理性，故在体育训练及康复医学的临床实践和科学研究中有广泛的应用前景。

在等速运动的前提下，所需要评价的肌肉健康状况有：力矩、峰值力矩(PT)、峰值力矩体重比(PT/BW)、峰值力矩角度(PTA)、屈伸肌峰值力矩比值(H/Q)等，这些健康评估参数与力矩信号息息相关。但目前的训练器，在等速运动时，检测用户操作部件上的物理力矩不准确，从而导致训练效果较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种传动结构及训练器，旨在解决目前的训练器，在等速运动时，检测用户操作部件上的物理力矩不准确，从而导致训练效果较差的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种传动结构，包括：支架、摆臂件、摆动件、第一传感器、第二传感器和驱动组件，所述摆动件与所述支架旋转连接，所述驱动组件通过所述摆动件与所述摆臂件连接，并用于驱动所述摆臂件旋转，所述第一传感器设于驱动组件，并用于感测所述驱动组件的拉力值和/或压力值，所述第二传感器设于所述摆动件，并用于感测所述摆动件的角度值；

所述摆动件相对于所述支架的摆动路径至少包括第一位置和第二位置，所述驱动组件与所述支架滑动连接，在所述摆动件从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中，所述驱动组件相对于所述支架沿第一方向滑动，在所述摆动件从所述第二位置运动到所述第一位置的过程中，所述驱动组件相对于所述支架沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相反。

在其中一种实施例中，所述驱动组件包括安装座、驱动电机和推动杆，所述驱动电机和所述推动杆均安装于所述安装座，所述驱动电机与所述推动杆连接，并用于驱动所述推动杆伸缩，所述推动杆的活动端与所述摆动件活动连接。

在其中一种实施例中，所述第一传感器设于所述推动杆的活动端和所述摆动件之间。

在其中一种实施例中，所述安装座设有第一导向结构，所述支架设有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构滑动配合。

在其中一种实施例中，所述摆动件包括本体以及与所述本体相连接的转动部，所述摆动件通过所述转动部与所述摆臂件连接。

在其中一种实施例中，所述本体包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端均与所述转动部的一端连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端均与所述第三连接杆连接。

第二方面，本发明还提供了一种训练器，所述训练器包括上述任一实施例的传动结构。

在其中一种实施例中，所述训练器还包括手持件，所述手持件与所述摆臂件滑动连接。

在其中一种实施例中，所述训练器还包括固定块，所述固定块与所述摆臂件滑动连接。

在其中一种实施例中，所述训练器还包括摆动件、盖板和紧固件，所述紧固件贯穿所述盖板和所述摆臂件，并与所述摆动件的转动部连接。