[发明专利]渲染系统、方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202211111938.1 | 申请日: | 2022-09-13 |
公开(公告)号: | CN115471606A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 祝丰年;张保 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/20 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子;刘戈 |
地址: | 201111 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 渲染 系统 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种渲染系统,其特征在于,包括:终端设备、多个渲染服务器以及叠加引擎;
所述终端设备,用于响应于模型的选择操作,生成渲染请求;显示所述叠加引擎发送的叠加结果;
所述多个渲染服务器中的任一渲染服务器,用于响应于所述渲染请求,获取所述渲染请求对应的目标待渲染模型;渲染所述目标待渲染模型;
所述叠加引擎,用于对所述多个渲染服务器各自输出的渲染结果进行叠加。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述任一渲染服务器,用于确定与所述渲染请求对应的多个待渲染模型,所述目标待渲染模型包含于所述多个待渲染模型中;
发送所述多个待渲染模型至所述多个渲染服务器,以使所述任一渲染服务器获取所述目标待渲染模型。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述任一渲染服务器,用于在预先建立的三维模型集中确定所述多个待渲染模型;
或者,响应于所述渲染请求,创建所述多个待渲染模型。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述任一渲染服务器,用于根据所述多个待渲染模型的模型标识以及所述多个渲染服务器各自支持的渲染算法,发送所述多个待渲染模型至所述多个渲染服务器,以使所述任一渲染服务器获取所述目标待渲染模型,所述模型标识反映渲染模型的渲染结果的类型。
5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述叠加引擎,用于获取所述渲染请求中所述多个待渲染模型对应的深度值,所述深度值描述所述多个待渲染模型在目标场景的位置;根据所述深度值的大小,叠加所述多个渲染服务器各自输出的渲染结果。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述叠加引擎,用于在所述多个渲染服务器各自输出的渲染结果中,将第一深度值对应的待渲染模型的第一渲染结果叠加在第二深度值对应的待渲染模型的第二渲染结果上,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值,所述第一渲染结果为所述目标场景中的前景物体,所述第二渲染结果为所述目标场景中的背景物体。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述任一渲染服务器,用于响应于所述渲染请求,从本地预先建立的三维模型集中,确定所述目标待渲染模型。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述任一渲染服务器,用于获取所述渲染请求中的深度值,所述深度值描述所述目标待渲染模型在目标场景的位置;根据所述深度值调整所述目标待渲染模型的大小;渲染调整后的所述目标待渲染模型。
9.根据权利要求1或8所述的系统,其特征在于,所述叠加引擎,用于获取所述渲染请求中所述目标待渲染模型对应的深度值,所述深度值描述所述目标待渲染模型在目标场景的位置;接收所述任一渲染服务器输出的渲染结果;根据所述深度值,调整所述渲染结果的大小,以得到所述任一渲染服务器对应的调整结果;叠加所述多个渲染服务器各自对应的调整结果。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述任一渲染服务器,用于获取所述渲染请求中的目标大小,所述目标大小反映所述目标待渲染模型在目标场景的位置;利用所述目标大小替换所述目标待渲染模型的原始大小,以根据所述目标大小渲染所述目标待渲染模型。
11.一种渲染方法,其特征在于,应用于叠加引擎,包括:
接收目标待渲染模型对应的渲染结果,所述目标待渲染模型包括目标场景对应的多个待渲染模型中的任一待渲染模型;
根据所述目标待渲染模型在所述目标场景中的空间位置,调整所述渲染结果的大小,以得到所述目标待渲染模型对应的调整结果;
叠加所述多个待渲染模型各自对应的调整结果,以使终端设备显示叠加结果。
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