[发明专利]一种用于绝缘杆的电动扳手、控制方法及电子设备

权利要求书

1.一种用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：包括绝缘杆、控制终端、电动扭矩模块；所述绝缘杆的一端连接电动扭矩模块，另一端与连接控制终端连接；所述控制终端与电动扭矩模块无线连接；

所述电动扭矩模块包括电池、直流电机、加力变速箱、无线传输模块、控制电路板、绝缘杆连接头；所述直流电机的前端安装加力变速箱，后端与电池连接；所述加力变速箱的输出端安装有套筒；所述套筒的前端设有与螺母相匹配的凹槽；所述无线传输模块与控制电路板电性连接；所述电池分别与直流电机、无线传输模块、控制电路板电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：所述控制终端包终端控制电路板、无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关和天线；所述终端控制电路板的顶部安装有显示屏，底部安装有终端电池；所述终端电池的底部分别安装电机正反转开关、电机启停开关；所述终端控制电路板分别与无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关电性连接；所述终端电池分别与终端控制电路板、无线通信模块、电机正反转开关、电机启停开关电性连接，所述天线与无线通信模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：所述直流电机的外侧安装有外壳；所述外壳分别包裹直流电机与电池；所述外壳的底部设有绝缘杆连接头；所述绝缘杆连接头的一端与外壳活动连接(所述绝缘杆连接头的一端与外壳通过螺栓连接)，另一端与绝缘杆活动连接；所述绝缘杆连接头的中部设有用于容纳无线传输模块和控制电路板的容纳槽，所述无线传输模块和控制电路板设置于容纳槽内。

4.根据权利要求1所述的用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：所述控制终端的外部设有控制盒，所述控制盒的顶部开口，所述开口设有上盖，所述上盖设有与显示屏相匹配的通槽；所述天线安装于控制盒的一侧；所述控制盒与上盖通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：所述上盖的一侧设有用于定位安装的凸起，所述控制盒的一侧设有与凸起相匹配的卡槽。

6.根据权利要求4所述的用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：所述绝缘杆与控制盒的一侧活动连接。

7.根据权利要求1所述的用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：所述无线传输模块为蓝牙通讯模块。

8.根据权利要求1所述的用于绝缘杆的电动扳手，其特征在于：所述控制电路板包括MCU、电阻R1、电阻R2、电阻R3、整流器U1、H桥驱动板；所述R1和R2为分压采样电阻用于测量电池的电压；所述R3为电流采样电阻用于采集主回路的电流数据；所述MCU用于接收无线传输模块接接收到的数据，所述MCU通过控制H桥驱动模块的正反转以及PWM的占空比，使驱动板驱动直流电机的正反转及转速。

9.一种用于绝缘杆的电动扳手控制电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制终端通过无线通信模块发送正反转和转速命令给无线传输模块，所述无线传输模块接收数据并将数据传输到MCU中，MCU通过控制H桥驱动模块的正反转以及PWM的占空比，使驱动板驱动直流电机的正反转及转速；电压数据通过MCU换算为电池电量数据，电流数据通过MCU数据转换为扭矩数据，通过无线传输模块发送到控制终端用于用户查看。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求9所述用于绝缘杆的电动扳手控制电路的控制方法的步骤。