[发明专利]标识符设定系统

说明书

提供一种标识符设定系统，用于通过简便的方法对多个控制装置设定不重复的标识符。此处公开的标识符设定系统具备：多个控制装置；通信线，将多个控制装置之间以能够通信的方式连接；以及启动线，将多个控制装置的启动以能够相互控制的方式连接。在由多个控制装置中的一个控制装置的标识符设定部判定为本装置的标识符未设定的情况下，监视部将通信线监视预定期间，取得从多个控制装置输出的标识符，并且启动控制部以使未输出标识符的其它控制装置停止的方式控制启动线。标识符设定部把与监视部将通信线监视预定期间而取得的标识符不同的标识符设定为本装置的标识符。启动控制部以使未输出标识符的其它控制装置启动的方式控制启动线。

技术领域

此处公开的技术涉及标识符设定系统。

背景技术

专利文献1公开的通信系统通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信来连接主装置(master device)和多个从装置(slave device)，各从装置彼此也通过用于设定标识符的通信线来连接。主装置经由上述CAN通信而向从装置发送ID设定信号，接收到ID设定信号的从装置存储基于该ID设定信号的ID(标识符)。并且，接收到ID设定信号的从装置针对后续的从装置输出ID设定信号，接收到该ID设定信号的从装置存储从主装置发送的ID。根据上述方法，公开一种设定标识符的方法。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2012/131797号公报

发明内容

但是，在如上所述的多个从装置(例如控制装置)中，在由于故障等理由而更换了一部分从装置的情况下，需要对更换后的从装置设定(重新设定)标识符。虽然也能够由该通信系统的管理者等通过手动作业来实施上述标识符的设定，但在更换了多个从装置的情况下，设定变更的过程变得复杂，有可能在更换作业中花费时间。因此，优选为在短时间内自动地实施从装置的更换时的标识符设定。

然而，根据专利文献1记载的方法，需要从主装置针对各从装置发送多次指令，所以在设定标识符的从装置存在多个的情况下，标识符的设定时间变长。另外，需要与CAN通信连接独立地通过通信线将各从装置之间进行连接，存在部件数增加而成本上升、系统变大型化的倾向。

此处公开的技术是为了解决上述问题而完成的，提供一种标识符设定系统，用于通过简便的方法针对多个控制装置设定不重复的标识符。

为了解决上述课题，通过此处公开的技术，提供以下的标识符设定系统。此处公开的标识符设定系统具备：多个控制装置；通信线，将上述多个控制装置之间以能够通信的方式连接；以及启动线，将上述多个控制装置的启动以能够相互控制的方式连接。上述多个控制装置具备：通信部，构成为能够与上述通信线进行通信；监视部，监视上述通信线；标识符设定部，设定标识符；以及启动控制部，控制上述控制装置的启动。在此，在由上述多个控制装置中的一个控制装置的上述标识符设定部判定为本装置的标识符未设定的情况下，上述监视部将上述通信线监视预定期间，取得从上述多个控制装置输出的标识符，并且上述启动控制部以使未输出上述标识符的其它控制装置停止的方式控制上述启动线。上述标识符设定部把与上述监视部将上述通信线监视预定期间而取得的标识符不同的标识符设定为本装置的标识符。上述启动控制部以使未输出上述标识符的其它控制装置启动的方式控制上述启动线。

在上述结构的标识符设定系统中，在多个控制装置中的一个控制装置中标识符未设定的情况下，使未发送标识符的其它控制装置临时停止。由此，防止在多个控制装置中并行地执行标识符设定处理，能够未然地防止在标识符设定系统内设定重复的标识符。即，能够通过简便的方法针对多个控制装置设定不重复的标识符。另外，在一个控制装置中执行标识符设定处理的期间，标识符未设定的其它控制装置处于停止状态，所以能够节约功耗。