[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：获取前车的当前涉水位置；根据当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；当确定估算涉水位置高于或者等于车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。本方法实现了根据前车的当前涉水位置，对车辆的涉水状态进行预测，可避免车辆行驶至水深超过车辆的预设涉水位置时导致车辆的电子元件被水浸泡而出现故障，降低了车辆行驶过程中的安全隐患。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车行业及城市的不断发展，汽车成为城市主要的代步工具。汽车在行驶的过程中时常会遇到积水的路况，在特定的情况下，汽车需要穿过较深的水流才能达到目的地，有时还需要在大雨中行驶，上述的种种情况均需要进行汽车涉水驾驶，随着汽车技术的不断发展，人们对汽车涉水驾驶的安全性也提出了更高的要求。

目前，在汽车的行驶过程中，汽车无法预先探知行驶方向上的水深。然而，当汽车行驶至水深超过汽车的预设涉水深度的路面时，汽车的电子元件会被水浸泡而出现故障，导致汽车行驶过程中的安全隐患增加。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：获取前车的当前涉水位置；根据所述当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括位置获取模块、位置确定模块以及生成模块。位置获取模块，用于获取前车的当前涉水位置；位置确定模块，用于根据所述当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；生成模块，用于当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的车辆控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的车辆控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备在执行如上述第一方面提供的车辆控制方法。

本申请提供的方案，通过获取前车的当前涉水位置，并根据当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置，以及当确定估算涉水位置高于或者等于车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息，实现了根据前车的当前涉水位置，对车辆的涉水状态进行预测，可避免车辆行驶至水深超过车辆的预设涉水位置时导致车辆的电子元件被水浸泡而出现故障，降低了车辆行驶过程中的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车辆控制系统的一种场景示意图。

图2示出了本申请实施例提供的车辆控制方法的一种流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的车辆控制方法的另一种流程示意图。

图4示出了本申请实施例提供的车辆控制方法的再一种流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的车辆控制装置的一种结构框图。