[发明专利]一种岩土孔探或管道内壁视频设备及系统

权利要求书

1.一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，包括双摄单元(1)、计米单元(2)、数据本地存储单元(3)、无线图数传单元(4)、供电及连接单元(5)；

所述双摄单元(1)的外部设置有扶正器(11)，所述双摄单元(1)的端部设置有全景摄像头(6)，所述双摄单元(1)的侧面设置有侧视摄像头(7)；

所述计米单元(2)开设有计米器通槽(9)，所述计米器通槽(9)的内部安装有计米轮(10)；

所述数据本地存储单元(3)外部设计为弧形，并设有沟槽；

所述无线图数传单元(4)设计有无线天线，用于无线传输图像和数据，所述供电及连接单元(5)位于设备末端，用于连接外部钻杆或长杆，所述扶正器(11)的外部固定连接有双摄单元(1)、供电及连接单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，所述扶正器(11)的数量为2个，其中一个设置在双摄单元(1)的外表面，所有所述扶正器(11)分别与双摄单元(1)以及供电及连接单元(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，所述计米轮(10)上两侧的计米轮分别通过具有向外弹力的连杆延伸至计米器通槽(9)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，所述双摄单元(1)的内部设有电动平衡装置，电动平衡装置位于双摄单元的后部并放置在扶正器(11)的内部。

5.一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，包括：

双摄单元(1)，用于对图像信息进行采集；

计米单元(2)，用于对设备移动距离进行检测并反馈；

数据本地存储单元(3)，用于在岩土孔探过程中无线信号无法传出时对数据进行存储；

无线图数传单元(4)，用于对图像数据信息进行远程传输；

供电及连接单元(5)，用于为各单元的功能运行提供电力，并为外部钻杆或长杆连接提供接口；

远程服务器，用于接收或是发送数据信息，并对接收到的数据信息处理进行控制；

图像处理单元，用于对接收的图像进行拼接、预处理；

样本数据识别单元，用于对岩心样本数据进行识别分析。

6.根据权利要求5所述的一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，所述双摄单元包括全景摄像头(6)和侧视摄像头(7)和辅助照明(8)和陀螺仪，所述辅助照明(8)采用环形COB型LED灯或LED灯珠。

7.根据权利要求5所述的一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，所述双摄单元内置陀螺仪与双摄单元(1)的内部设有电动平衡装置，构成闭环控制，可以使侧视摄像头(7)稳定在某一个设定的角度。电动平衡装置位于双摄单元的后部并放置在扶正器(11)的内部。

8.根据权利要求5所述的一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，所述数据本地存储单元所存储的数据包括双摄单元所采集到的视频图像数据以及计米单元的计米数据，并能够将计米数据实时叠加到视频图像上。

9.根据权利要求5所述的一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，所述样本数据识别单元工作过程包括：

S1.岩心样本目标预处理和标注；

S2.岩心样本布标识别。

10.根据权利要求9所述的一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，所述岩心样本目标预处理和标注过程包括：

S11.采集图像；

S12.定位目标区域；

S13.图像二值化；

S14.图像分割；

S15.CNN识别；

S16.分析结果。