[发明专利]一种高动态高刚度推力矢量负载装置

权利要求书

1.一种高动态高刚度推力矢量负载装置，包括台体(8)、滚轮(9)、固定柱(10)和底块(19)，其特征在于：所述台体(8)的顶部安装有主传动轴(41)，所述主传动轴(41)的外壁安装有摆杆(1)；

所述台体(8)的顶部安装有齿轮副(3)，且主传动轴(41)贯穿齿轮副(3)，所述主传动轴(41)的端部安装有一号扭矩传感器(2)，所述主传动轴(41)的端部安装有二号扭矩传感器(4)，所述二号扭矩传感器(4)的外壁安装有扭杆(5)，所述台体(8)的顶部安装有副传动轴(42)，且副传动轴(42)贯穿处齿轮副(3)的另一侧，所述副传动轴(42)的外壁安装有惯量(6)，所述台体(8)的顶部安装有摩擦盘(7)，且副传动轴(42)贯穿至摩擦盘(7)的另一侧；

所述台体(8)的内部底壁安装有固定柱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)的底部安装有滚轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述固定柱(10)的内壁安装有导杆(11)，导杆(11)的外壁安装有推板(12)，固定柱(10)的内壁安装有滑板(13)，滑板(13)的底部安装有斜块(14)，滑板(13)的顶部安装有调节杆(15)，且调节杆(15)的顶端与台体(8)的内部顶壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述固定柱(10)的内壁安装有一号电机(16)，一号电机(16)的输出端安装有卷轮(17)，卷轮(17)的外壁安装有拉绳(18)，且拉绳(18)的一端与推板(12)的外壁连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)分为上下两侧，固定柱(10)和调节杆(15)将台体(8)的上下两侧的进行连接，且齿轮副(3)将主传动轴(41)和副传动轴(42)实现传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)的底部安装有底块(19)，底块(19)的内部顶壁安装有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)的底部安装有移动块(21)，移动块(21)的底部安装有密封垫(22)，移动块(21)的内壁安装有活塞板(23)，活塞板(23)的顶部安装有连接板(24)，移动块(21)的顶部安装有二号电机(25)，二号电机(25)的输出端安装有螺杆(26)，且螺杆(26)的一端延伸进连接板(24)的内部，底块(19)的内部顶壁安装有三号电机(27)，三号电机(27)的输出端安装有传动齿(28)，移动块(21)的顶部安装有齿板(40)，且齿板(40)与传动齿(28)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)的外壁开设有滑槽(29)，滑槽(29)的内壁安装有滑块(30)，滑块(30)的外壁安装有防护罩(31)，滑块(30)的外壁安装有嵌入块(32)，台体(8)的内部开设有槽体(33)。

8.根据权利要求7所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述槽体(33)的内壁安装有四号电机(34)，四号电机(34)的输出端安装有转轮(35)，转轮(35)的外壁安装有连接绳(36)，且连接绳(36)的一端与嵌入块(32)的外壁连接，滑槽(29)的内壁安装有弹簧(37)，弹簧(37)的一端安装有卡块(38)，卡块(38)的外壁安装有拉杆(39)，且拉杆(39)的一端延伸出台体(8)的外壁。