[发明专利]一种肉牛养殖用牛背驱虫装置

权利要求书

1.一种肉牛养殖用牛背驱虫装置，其特征在于，包括“L”形的机架（1），所述机架（1）上固定设置半圆弧形的导轨（1-1），所述导轨（1-1）的截面形状为“H”形，所述导轨（1-1）的内壁中部开设沟槽，所述沟槽内阵列设置若干个齿牙（1-2），所述导轨（1-1）上滑动设置用于牛背驱虫的驱虫机构（2），所述驱虫机构（2）包括在所述导轨（1-1）上移动的行走单元，以及用于牛背清理的清理单元，所述清理单元设置在行走单元上；

所述行走单元包括两个平行设置的移动板（2-1），每个所述移动板（2-1）相对的一侧两端分别转动设置一个滚轮（2-2），所述滚轮（2-2）在所述导轨（1-1）两侧的凹槽内滚动，两个所述移动板（2-1）之间通过连接杆固定连接；

两个所述移动板（2-1）的下端中部转动设置转轴（2-3），所述转轴（2-3）上设置换向组件（2-4）；

所述换向组件（2-4）包括与所述转轴（2-3）转动连接的换向杆（2-41），所述换向杆（2-41）的两端分别转动设置一个从动齿轮（2-43），两个所述从动齿轮（2-43）交替与所述齿牙（1-2）啮合；

所述换向杆（2-41）的中部转动设置主动齿轮（2-42），所述主动齿轮（2-42）与所述转轴（2-3）同轴固定连接，所述换向杆（2-41）上转动设置中间齿轮（2-44），所述中间齿轮（2-44）分别与其中一个从动齿轮（2-43）和主动齿轮（2-42）啮合；

所述移动板（2-1）的一侧固定设置驱动电机（2-45），所述驱动电机（2-45）的电机轴与所述转轴（2-3）同轴固定设置；

所述换向杆（2-41）与所述移动板（2-1）之间设置电动推杆（2-46），所述电动推杆（2-46）的固定端与所述移动板（2-1）转动连接，所述电动推杆（2-46）的活动端与所述换向杆（2-41）的一侧转动连接；

所述清理单元包括转动设置在移动板（2-1）一端的两个弧形板（2-5），每个所述弧形板（2-5）远离所述移动板（2-1）的一端均转动设置毛刷（2-6）；

还包括用于驱动所述毛刷（2-6）旋转的连动单元（2-7）；

所述连动单元（2-7）包括两个分别与所述弧形板（2-5）旋转轴同轴的连动齿轮（2-71），两个所述连动齿轮（2-71）相互啮合，所述连动齿轮（2-71）与所述弧形板（2-5）之间转动连接；

每个所述连动齿轮（2-71）上分别同轴固定设置一个主动链轮（2-72）；

所述毛刷（2-6）的一端同轴固定设置从动链轮（2-73），所述主动链轮（2-72）与所述从动链轮（2-73）之间通过链条（2-74）连接；

所述移动板（2-1）上转动设置输入齿轮（2-75），所述输入齿轮（2-75）与所述转轴（2-3）同轴固定，所述输入齿轮（2-75）的一侧啮合输出齿轮（2-76），所述输出齿轮（2-76）与所述移动板（2-1）转动连接，所述输出齿轮（2-76）与其中一个所述连动齿轮（2-71）同轴固定。

2.根据权利要求1所述的肉牛养殖用牛背驱虫装置，其特征在于，所述链条（2-74）的外侧设置防护罩（2-77）。

3.根据权利要求2所述的肉牛养殖用牛背驱虫装置，其特征在于，所述弧形板（2-5）与所述移动板（2-1）之间设置扭簧。

4.根据权利要求1所述的肉牛养殖用牛背驱虫装置，其特征在于，所述导轨（1-1）的两端部分别设置一个限位开关，所述限位开关的感应端朝所述行走单元，两个所述限位开关分别与所述电动推杆（2-46）电连接。