[发明专利]一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置

说明书

本发明涉及相控阵检测技术领域，公开了一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置，包括扫描架，所述扫描架一侧壁开设有滑槽，所述滑槽内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩部连接有固定块，所述固定块底部设有伸缩组件，所述伸缩组件底部设有夹持组件，所述夹持组件内夹持有超声相控阵检查机构，所述超声相控阵检查机构上设有第一距离传感器，本发明通过装置带动所述超声相控阵检查机构沿压力容器焊接接头的焊接线方向移动，通过第一轮组和第二轮组等之间的相互配合，一方面使装置适用于压力容器环向焊接接头和纵向焊接接头的检测，另一方面使装置能够适用于不同直径、不同长度的压力容器的焊接接头的检测。

技术领域

本发明涉及相控阵检测技术领域，具体为一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置。

背景技术

相控阵超声探头小巧具有自聚焦功能，相控阵仪器采用电子控制方式按特定的聚焦法则施加于多个晶片，来实现声束的偏转、聚焦，并对缺陷进行实时成像。

超声相控阵检测作为超声检测的一个重要分支，于20世纪80年代初从医疗领域跃入工业领域。相控阵超声技术在常规超声的基础上，应用相控阵雷达原理，按照一定的聚焦和延时法则激励一组压电晶片，通过调整被激励晶片的时间、序列和数量来控制声束偏转和聚焦，实现在不移动或少移动探头的情况下对几何形状复杂的焊缝进行声波全覆盖扫查。与传统超声检测相比，超声相控阵检测具有良好的波束引导能力，可使检测效率、分辨力、信噪比和灵敏度等性能得到极大提高。同时满足在制、在役等多种不同场合下检测，有效减轻了超声无损检测的劳动强度，延伸了作业范围。

厚壁压力容器因为厚度太大，使用伽马源辐射风险大，且灵敏度很低。使用相控阵检测，存在探头偏移导致缺陷无法判定的情况。压力容器有纵缝和环缝，现有技术中有对沿环缝周向转动的相控阵设备，而沿纵缝检测时需要将轨道拆卸后再重新安装在纵缝上，由于反复拆卸与调试导致检测效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种厚壁压力容器焊接接头相控阵检测装置，包括扫描架，所述扫描架一侧壁开设有滑槽，所述滑槽内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩部连接有固定块，所述固定块底部设有伸缩组件，所述伸缩组件底部设有夹持组件，所述夹持组件内夹持有超声相控阵检查机构，所述超声相控阵检查机构上设有第一距离传感器，所述扫描架四角均设有第二距离传感器，所述扫描架前侧通过角度调节组件连接有第一轮组，所述扫描架后侧通过角度调节组件连接有第二轮组，所述第一轮组包括左右对称设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端设有第一固定板，所述第一固定板上转动连接有驱动电机驱动的轴杆，所述轴杆上固定连接有滚轮；第二轮组包括左右对称设置的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部设有第二固定板，所述第二固定板上转动连接有驱动电机驱动的电磁辊；所述滚轮上缠绕有柔性磁条，所述柔性磁条一侧外壁固定有磁性凸条，所述柔性磁条一侧外壁开设有与磁性凸条相配合的条形凹槽。

优选的，所述超声相控阵检查机构包括相控阵探头和相控阵探伤仪，所述相控阵探头包括多个晶片，所述相控阵探伤仪包括控制模块、超声波发送模块、超声波接收模块以及超声波图像处理模块，所述相控阵探伤仪通过线缆连接有输入装置。

优选的，所述夹持组件包括对称设置的第一支耳和第二支耳，所述第一支耳和第二支耳之间通过螺栓紧固连接，所述第一支耳一端与伸缩组件连接。

优选的，所述角度调节组件包括与扫描架转动连接的转轴，所述转轴上套设有从动齿轮，所述扫描架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上设有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮。

优选的，所述第一固定板侧壁通过旋转组件连接有清扫组件，所述旋转组件包括与第一固定板转动连接的转动环，所述转动环一端固定连接有把手，所述转动环另一端固定连接有清扫组件，所述转动环周侧壁开设有锁止孔，所述第一固定板顶部开设有插孔，所述插孔内滑动连接有插杆，所述插杆通过拉伸弹簧与第一固定板连接。