[发明专利]工业机械的控制装置及工业机械的控制方法

说明书

本发明涉及工业机械的控制装置及工业机械的控制方法。本发明实现软件中发生异常时的安全性的提高。工业机械的控制装置具备存储部和控制部。存储部存储用于控制反复进行成型动作的工业机械的软件。控制部通过执行至少两次软件而使多个相同软件中的每一个进行处理。

技术领域

本申请主张基于2021年10月22日申请的日本专利申请第2021-173176号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及工业机械的控制装置及工业机械的控制方法。

背景技术

以往，存在一种通过进行成型动作而制造成型品的工业机械。在近年的工业机械中，通过在设置于工业机械的控制装置内所执行的软件控制工业机械的硬件来进行成型动作。

专利文献1：日本特开2019-049917号公报

在软件控制硬件的情况下，有时因软件的原因而硬件的动作会停止。因此，期望缩短由软件的原因而引起的硬件的动作的停止时间。例如，在专利文献1中所记载的技术中，使控制程序能够记录在多个区域中，在一个控制程序的执行中，进行另一个控制程序的写入，当该写入完成之后，切换控制程序。由此，抑制硬件控制在控制程序的更新中停止。

并且，考虑到在该工业机械中在软件的执行时发生异常的情况，提出了将软件双重化的技术。在通常的双重化的软件中，在一个软件因异常而停止之后，另一个软件开始动作，由此进行工业机械的动作控制。

通过这样的软件切换，在进行工业机械的动作控制的情况下，从一个软件停止到另一个软件开始动作为止的期间，发生硬件的动作停止时间。认为，尽管动作的停止时间较短，但还是不期望发生硬件动作不进行的时间。

发明内容

本发明的一方式提供一种在软件中发生异常的情况下，缩短软件的切换时间，从而提高安全性的技术。

本发明的一方式所涉及的工业机械的控制装置具备存储部和控制部。存储部存储用于控制反复进行成型动作的工业机械的软件。控制部通过执行至少两次软件而使多个相同软件中的每一个进行处理。

发明的效果

根据本发明的一方式，抑制软件不进行控制的时间的产生，实现安全性的提高。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示第一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是以功能模块表示第一实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。

图4是表示在第一实施方式中，在第一控制软件中发生异常的情况下，由第一控制软件及第二控制软件进行的处理的流程的时序图。

图5是表示在第二实施方式中，在第一控制软件中发生异常的情况下，由第一控制软件及第二控制软件进行的处理的流程的时序图。

图6是以功能模块表示第三实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。

图7是表示在第三实施方式中，在第一控制软件中发生异常的情况下，由第一控制软件、第二控制软件及处理器进行的处理的流程的时序图。

符号的说明