[发明专利]一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机

说明书

一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，包括活塞杆上料单元、活塞杆检测单元、密封圈槽扫描定位单元、密封圈上料单元、密封圈检测单元、密封圈位置复核单元、下料机器人、活塞杆旋转工作台、合格品输送带和不合格品输送带，活塞杆旋转工作台旋转一周划分为活塞杆上料工位、活塞杆检测工位、密封圈组装工位、密封圈复检工位、下料工位和等待工位。本发明的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，通过旋转工作台间歇进行60°旋转，使得活塞杆四爪卡盘分别进行活塞杆上料、活塞杆检测、密封圈上料、密封圈检测以及成品下料等工作，本发明的装配机能较好的完成整套流程，无需人工手动装配，快捷方便，省时省力。

技术领域

本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机。

背景技术

活塞杆是用于支持活塞做工的连接部件，大部分应用于油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。活塞杆组包括气缸活塞杆和密封圈，活塞杆的顶部设置有连接头，连接头上设置有密封圈槽，为了达到活塞杆的密封要求，需要将密封圈划入密封圈槽内。

但是，现阶段进行密封圈与活塞杆组装时，都是采用手工装配：工人手工拿取活塞杆与密封圈，需要用手指先将密封圈张开，把密封圈先套在活塞杆的一端，然后顺着活塞杆轴线方向往需要安装密封圈的位置推动密封圈，直至密封圈到达密封圈槽位置处。

采用此种人工方法安装，不仅耗时间、耗人力且生产效率低，另外在拿取撑开密封圈过程中，经常存在密封圈从人手中脱落、飞出等问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，解决了现有技术中活塞杆和密封圈在组装的过程中采用人工进行组装，通过人工将密封圈套装在活塞杆的外表面上，然后通过人手将密封圈推到安装位置，该组装方式效率低下，耗费成本的问题。

技术方案：本发明提供了一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，包括活塞杆上料单元、活塞杆检测单元、密封圈槽扫描定位单元、密封圈上料单元、密封圈检测单元、密封圈位置复核单元、下料机器人、活塞杆旋转工作台、合格品输送带和不合格品输送带，所述活塞杆旋转工作台为六分度旋转盘，并且活塞杆旋转工作台上设有六个活塞杆四爪卡盘，所述六个活塞杆四爪卡盘以活塞杆旋转工作台的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述活塞杆旋转工作台旋转一周划分为活塞杆上料工位、活塞杆检测工位、密封圈组装工位、密封圈复检工位、下料工位和等待工位，所述活塞杆上料单元、活塞杆检测单元、密封圈槽扫描定位单元、密封圈上料单元、密封圈检测单元、密封圈位置复核单元、下料机器人、合格品输送带和不合格品输送带均设置在活塞杆旋转工作台旋转的圆周上；其中，所述活塞杆上料单元内设有若干活塞杆，并且活塞杆上料单元可将活塞杆上料至活塞杆上料工位位置处的活塞杆四爪卡盘；所述活塞杆检测单元进行活塞杆四爪卡盘上活塞杆的检测；所述密封圈槽扫描定位单元进行活塞杆上密封圈槽的位置扫描；所述密封圈上料单元内设有若干密封圈，并且密封圈上料单元将密封圈安装至活塞杆上；所述密封圈检测单元进行密封圈在活塞杆上安装位置的检测；所述密封圈位置复核单元进行密封圈在活塞杆上安装位置的重复检测；所述下料机器人将下料工位位置处的活塞杆四爪卡盘上的活塞杆下料至合格品输送带和不合格品输送带上。本发明的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，通过旋转工作台间歇进行60°旋转，使得活塞杆四爪卡盘分别进行活塞杆上料、活塞杆检测、密封圈上料、密封圈检测以及成品下料等工作，本发明的装配机能较好的完成整套流程，无需人工手动装配，快捷方便，省时省力。