[发明专利]纸板弯折机

说明书

本发明涉及机械制造技术领域，公开一种纸板弯折机，包括：纸板输送机构；弯折引导机构，设置在纸板输送机构出料端，接收并弯折纸板输送机构输送过来的纸板；纸箱输送机构，设置在弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；弯折引导机构包括箱体、设置在箱体两侧的弯折结构、设置在箱体远离纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在箱体靠近纸板输送机构一侧的吸盘；吸盘对纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于箱体靠近纸板输送机构的表面，弯折结构对纸板进行弯折，形成与箱体和背板的表面形配的形状。如此，本申请方案下的结构能够将纸板一步弯折到位，提高整个流程的输送效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及纸板弯折机。

背景技术

纸箱作为目前最简洁的包装品，其成本低，制造简单，且属于可循环利用资源。在纸箱中放置第二阻挡装置，能够有效对纸箱的空间进行分割。在如今的自动化处理中，当物品放入纸箱中时，第二阻挡装置能够有效对其内物品进行阻挡，防止进入纸箱的物品由于堆积过多而倾倒，需要人为整理；同时在纸箱运输中，第二阻挡装置的设置也不会因为晃动而打乱堆放好的物品。

在现有的纸板弯折机中，对于纸板的弯折精度把控不足，致使弯折后的纸板由于弯折角度不足，无法很快的放进纸箱中，造成卡顿或者损害纸箱问题；同时，现有的纸板弯折机弯折过程较为复杂，不能快速完成弯折，快速装箱，影响整体效率；并且纸板弯折机与装箱操作配合度不高，仍需人工调整。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种纸板弯折机。

为实现上述目的，本发明的纸板弯折机，包括：

纸板输送机构；

弯折引导机构，设置在所述纸板输送机构出料端，接收并弯折所述纸板输送机构输送过来的纸板；

纸箱输送机构，设置在所述弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；

所述弯折引导机构包括箱体、设置在所述箱体两侧的弯折结构、设置在所述箱体远离所述纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在所述箱体靠近所述纸板输送机构一侧的吸盘；

所述吸盘对所述纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于所述箱体靠近所述纸板输送机构的表面，所述弯折结构对纸板进行弯折，形成与所述箱体和所述背板的表面形配的形状。

优选地，所述弯折引导机构还包括设置在所述吸盘周围用于检测纸板是否贴合所述箱体的第一检测装置。

优选地，所述弯折结构包括设置在所述箱体顶部并且与所述箱体间隔且水平设置的顶板、与所述顶板垂直且固定连接的支撑柱、与所述支撑柱垂直且转动连接的平移板、设置在所述平移板外侧，与所述平移板固定连接的连接块、设置在所述箱体和所述顶板之间，与所述连接块固定连接的驱动装置，以及设置在所述平移板远离所述支撑柱一端并与其固定连接的按压棒。

优选地，所述顶板与所述背板垂直设置，所述背板沿竖直方向向远离和靠近所述顶板的方向往复移动；

所述支撑柱与所述箱体侧面的延长面之间的直线距离等于所述平移板的长度；

所述驱动装置固定在所述箱体和所述顶板之间，以所述驱动装置的固定端为圆心做水平摆动运动，驱动所述平移板做以支撑柱为圆心的圆周运动。

优选地，所述吸盘一端设置在所述箱体内部，与所述箱体活动连接；另一端设置在所述箱体外部，用于吸附纸板；

所述吸盘能在所述箱体和所述纸板输送机构之间做靠近和远离所述纸板输送机构的往复移动。

优选地，所述第一检测装置设置多个，用于分别检测位于所述箱体靠近所述纸板输送机构的侧面和与所述侧面相邻的两侧面的纸板是否贴合到位。