[发明专利]用于条状物品的图像识别方法、存储介质、系统及设备在审

专利信息
申请号: 202211085852.6 申请日: 2022-09-06
公开(公告)号: CN115482521A 公开(公告)日: 2022-12-16
发明(设计)人: 毕研华;孔令磊 申请(专利权)人: 青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
主分类号: G06V20/60 分类号: G06V20/60;G06V20/68;G06V10/20
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人: 杜尚蕊
地址: 266101 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 用于 条状 物品 图像 识别 方法 存储 介质 系统 设备
【权利要求书】:

1.一种用于条状物品的图像识别方法,其特征在于,包括:

获取包含条状物品的物品图像;

将所述物品图像输入图像识别模型,获取条状物品的条状物识别区bk,k={1,2,…,n1},n1为所述条状物识别区的数量,所述条状物识别区bk为所述图像识别模型在物品的最大轮廓线处生成的矩形区域,矩形的所述条状物识别区包括相交的第一对角线和第二对角线;

从所述条状物识别区bk内获取呈长条形的第一子识别区bk1u和第二子识别区bk2w,u={1,2,…,n2},n2为所述第一子识别区bk1u的个数,w={1,2,…,n3},n3为所述第二子识别区bk2w的个数,

所述第一子识别区bk1u的长度方向沿所述第一对角线延伸,且所述第一对角线至少部分位于所述第一子识别区bk1u内,

所述第二子识别区bk2w的长度方向沿所述第二对角线延伸,且所述第二对角线至少部分位于所述第二子识别区bk2w内;

获取所述第一子识别区bk1u的预测物品种类Tk1u及置信度Ck1u,获取所述第二子识别区bk2w的预测物品种类Tk2w及置信度Ck2w

从所述置信度Ck1u和置信度Ck2w中获取最大置信度ZCk,若所述最大置信度ZCk大于第一阈值,所述条状物识别区bk输出的物品种类为所述最大置信度ZCk对应的预测物品种类。

2.如权利要求1所述的用于条状物品的图像识别方法,其特征在于,

矩形的所述条状物识别区bk的四个顶点为Ak、Bk、Ck、Dk,所述第一对角线为AkCk,所述第二对角线为BkDk,

位于所述第一对角线AkCk一侧的边界线AkBk和边界线BkCk包括点Mk1、点Mk2、点Nk1、点Nk2,所述点Mk1和所述点Mk2位于所述边界线AkBk上,所述点Nk1和所述点Nk2位于所述边界线BkCk上,

所述点Mk1距所述顶点Ak的距离为L(AkMk),所述点Mk2距所述顶点Ak2的距离为L(AkMk2),所述边界线AkBk长度为L(AkBk),L(AkMk1)=0.1*L(AkBk),L(AkMk2)=0.5*L(AkBk),

所述点Nk1距所述顶点Ck的距离为L(CkNk1),所述点Nk2距所述顶点Ck的距离为L(CkNk2),所述边界线BkCk长度为L(BkCk),L(CkNk1)=0.1*L(BkCk),L(CkNk2)=0.5*L(BkCk),

所述点Mk1和所述点Nk1形成界线Mk1Nk1,所述点Mk2和所述点Nk2形成界线Mk2Nk2,所述第一子识别区bk1u朝向所述边界线AkBk和所述边界线BkCk的边界线位于所述界线Mk1Nk1和所述界线Mk2Nk2之间。

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