[发明专利]一种车上数据清理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车上数据清理方法，其特征在于，应用于自动驾驶系统；所述自动驾驶系统存储有自动驾驶状态过滤规则表；所述方法包括：

读取车辆状态日志文件；

采用所述自动驾驶状态过滤规则表和所述车辆状态日志文件生成过滤表；

获取bag文件；

采用所述过滤表过滤所述bag文件，得到目标bag文件，并删除所述bag文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述自动驾驶状态过滤规则和所述车辆状态日志文件生成过滤表的步骤，包括：

从所述车辆状态日志文件中读取未处理的车辆状态日志；

在所述自动驾驶状态过滤规则表中匹配所述未处理的车辆状态日志对应的目标自动驾驶状态过滤规则；

若匹配成功，采用所述目标自动驾驶状态过滤规则和所述未处理的车辆状态日志生成过滤表记录；

判断所述车辆状态日志文件中是否存在未处理的车辆状态日志；

若是，返回从所述车辆状态日志文件中读取未处理的车辆状态日志的步骤；

若否，采用所有所述过滤表记录生成过滤表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶状态过滤规则表中记录有多条自动驾驶状态过滤规则；所述在所述自动驾驶状态过滤规则表中匹配所述未处理的车辆状态日志对应的目标自动驾驶状态过滤规则的步骤，包括：

从所述未处理的车辆状态日志中获取状态变化前的第一初始状态和状态变化后的第一目标状态；

从所述自动驾驶状态过滤规则中获取第二初始状态和第二目标状态；

将第二初始状态与所述第一初始状态相同、且第二目标状态与所述第二目标状态相同的自动驾驶状态过滤规则确定为所述未处理的车辆状态日志对应的目标自动驾驶状态过滤规则。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述自动驾驶状态过滤规则表中匹配不到所述未处理的车辆状态日志对应的目标自动驾驶状态过滤规则，则将所述未处理的车辆状态日志确定为已处理的车辆状态日志，并返回从所述车辆状态日志文件中读取未处理的车辆状态日志的步骤。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标自动驾驶状态过滤规则和所述未处理的车辆状态日志生成过滤表记录的步骤，包括：

从所述未处理的车辆状态日志中获取切换时间；

从所述目标自动驾驶状态过滤规则中获取采集开始时间、采集结束时间和采集列表；

采用所述切换时间和所述采集开始时间计算开始时间；

采用所述切换时间和所述采集结束时间计算结束时间；

采用所述开始时间、所述结束时间和所述采集列表生成过滤表记录。

6.一种车上数据清理装置，其特征在于，应用于自动驾驶系统；所述自动驾驶系统存储有自动驾驶状态过滤规则表；所述装置包括：

车辆状态日志文件读取模块，用于读取车辆状态日志文件；

过滤表生成模块，用于采用所述自动驾驶状态过滤规则表和所述车辆状态日志文件生成过滤表；

bag文件获取模块，用于获取bag文件；

过滤模块，用于采用所述过滤表过滤所述bag文件，得到目标bag文件，并删除所述bag文件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述过滤表生成模块，包括：

未处理的车辆状态日志读取子模块，用于从所述车辆状态日志文件中读取未处理的车辆状态日志；

匹配子模块，用于在所述自动驾驶状态过滤规则表中匹配所述未处理的车辆状态日志对应的目标自动驾驶状态过滤规则；

过滤表记录生成子模块，用于若匹配成功，采用所述目标自动驾驶状态过滤规则和所述未处理的车辆状态日志生成过滤表记录；

判断子模块，用于判断所述车辆状态日志文件中是否存在未处理的车辆状态日志；

第一返回子模块，用于若是，返回从所述车辆状态日志文件中读取未处理的车辆状态日志的步骤；

过滤表生成子模块，用于若否，采用所有所述过滤表记录生成过滤表。