[发明专利]一种轴承内外环沟槽检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种轴承内外环沟槽检测方法，其特征在于，包括：

获取检测启动信息；

根据检测启动信息与预设的夹持放置方案的对应关系，分析获取与检测启动信息相对应的夹持放置方案，并执行夹持放置方案；

当执行夹持放置方案完毕后，发送压紧信息至用于压紧内环或外环的压紧机构；

判断是否查询到压紧检测信息；

若查询到压紧检测信息，则获取尺寸检测信息；

判断尺寸检测信息是否与预设的尺寸基准信息一致；

若尺寸检测信息与预设的尺寸基准信息一致，则发送间隙信息至压紧机构并发送转动信息至用于转动内环或外环的转动机构；

再次发送压紧信息至压紧机构，并根据判断是否查询到压紧检测信息的结果继续获取尺寸检测信息。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内外环沟槽检测方法，其特征在于，夹持放置方案包括：

根据检测启动信息与预设的夹持放置信息的对应关系，分析获取与检测启动信息相对应的夹持放置信息，并将夹持放置信息发送至用于对内环或外环进行夹持放置的夹持机构；

判断是否查询到预设于用于放置内环或外环的放置台上的位置传感器发出的位置检测信息；

若查询到位置检测信息，则发送固定信息至预设于用于放置内环或外环的放置台上的固定机构，固定机构用于对内环或外环从内圈进行夹持。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内外环沟槽检测方法，其特征在于，还包括位于发送压紧信息至用于压紧内环或外环的压紧机构之后，且位于判断是否查询到压紧检测信息之前的步骤，具体如下：

判断是否接收到预设于压紧机构上的压力传感器发出的压力检测信息；

若接收到预设于压紧机构上的压力传感器发出的压力检测信息，则获取预设于压紧机构上的第一距离传感器发出的第一距离检测值；

根据第一距离检测值与预设的预估尺寸信息的对应关系，分析获取与第一距离检测值相对应的预估尺寸信息，并将预估尺寸信息作为尺寸基准信息。

4.根据权利要求3所述的一种轴承内外环沟槽检测方法，其特征在于，判断是否查询到压紧检测信息还包括：

若未查询到压紧检测信息，则获取第一距离检测值；

判断第一距离检测值是否等于预设的距离基准值；

若为是，则发送间隙信息至压紧机构并重新执行夹持放置方案；

若为否，则发送间隙信息至压紧机构并发送调整信息至夹持机构；

再次发送压紧信息至压紧机构，并根据判断是否查询到压紧检测信息的结果继续获取尺寸检测信息。

5.根据权利要求2所述的一种轴承内外环沟槽检测方法，其特征在于，若查询到压紧检测信息，则获取尺寸检测信息包括：

获取固定机构的移动距离值及尺寸基准信息；

根据尺寸基准信息与预设的内圈直径值的对应关系，分析获取与尺寸基准信息相对应的内圈直径值；

根据移动距离值与预设的内圈检测值的对应关系，分析获取与移动距离值相对应的内圈检测值；

判断内圈检测值是否等于内圈直径值；

若为是，则发送外环检测信息至用于对外环尺寸进行检测的外环检测机构；

获取预设于外环检测机构上的第二距离传感器发出的第二距离检测值、预设于外环检测机构上的第三距离传感器发出的第三距离检测值；

将第二距离检测值及第三距离检测值作为尺寸检测信息；

若为否，则获取预设于固定机构上的第四距离传感器的第四距离检测值及预设于固定机构上的第五距离传感器的第五距离检测值；

将第四距离检测值及第五距离检测值作为尺寸检测信息。

6.根据权利要求5所述的一种轴承内外环沟槽检测方法，其特征在于，判断尺寸检测信息是否与预设的尺寸基准信息一致还包括：

若尺寸检测信息与预设的尺寸基准信息不一致，则根据尺寸检测信息所对应的值与尺寸基准信息所对应的值，分析获取尺寸检测信息所对应的值与尺寸基准信息所对应的值之间的差值并作为检测差值；

判断检测差值是否位于预设的第一容许区间内；

若检测差值位于预设的第一容许区间内，则发送瑕疵报警信息至操作者所持终端；

发送间隙信息至压紧机构并发送转动信息至用于转动内环或外环的转动机构。