[发明专利]一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪及其防尘除尘方法

权利要求书

1.一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪，其特征在于：

包括摄像仪旋转云台(12)，所述摄像仪旋转云台(12)上安装有摄像仪防护罩(1)，摄像仪防护罩(1)呈半球体状，且由透明材料制成，摄像仪防护罩(1)内部安装有摄像头(2)，摄像头(2)用于拍摄摄像仪防护罩(1)外部的视频图像；

包括防尘罩旋转云台(10)，防尘罩旋转云台(10)上安装有防尘罩(9)，防尘罩(9)为球体弧形，防尘罩(9)遮罩在摄像仪防护罩(1)的外部，且防尘罩(9)的内弧面与摄像仪防护罩(1)的外弧面同心，防尘罩(9)用于遮挡摄像仪防护罩(1)迎风面吹来的粉尘，防尘罩旋转云台(10)用于带动防尘罩(9)围绕摄像仪防护罩(1)旋转；防尘罩(9)的内弧面安装有除尘结构(4)，除尘结构(4)随防尘罩(9)旋转用于擦拭摄像仪防护罩(1)表面的粉尘；

还包括云台驱动机构，云台驱动机构用于驱动摄像仪旋转云台(12)和防尘罩旋转云台(10)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪，其特征在于：所述云台驱动机构包括云台驱动电机(11)和凸轮机构(3)，云台驱动电机(11)的输出端、摄像仪旋转云台(12)以及防尘罩旋转云台(10)上均分别设置有齿轮机构，凸轮机构(3)用于控制云台驱动电机(11)上的齿轮机构与摄像仪旋转云台(12)上的齿轮机构咬合或与防尘罩旋转云台(10)上的齿轮机构咬合。

3.根据权利要求2所述的一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪，其特征在于：所述除尘结构(4)呈片状，且由柔性和弹性材料制成，其一端固定在防尘罩(9)的内弧面，其另一端紧贴在摄像仪防护罩(1)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪，其特征在于：所述防尘罩(9)上安装有多节可插接式的防尘叶片(5)，防尘叶片(5)采用榫卯结构，防尘叶片(5)用于扩大摄像仪防护罩(1)的防尘面积；通过设置叶片驱动电机(7)、齿轮机构以及具有插接方式的伸缩杆(6)将榫卯连接的多个防尘叶片(5)逐步展开或闭合，用于调节防尘叶片(5)在工作面防尘遮蔽面积。

5.根据权利要求4所述的一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪，其特征在于：该摄像仪还包括AI模块和控制模块(8)，AI模块和控制模块(8)均安装于摄像仪防护罩(1)的内部；AI模块用于识别摄像头(2)拍摄环境的粉尘浓度，控制模块(8)在采煤工作面的污染度指数大于预设第一阈值时控制云台驱动机构驱动防尘罩旋转云台(10)旋转，将防尘罩(9)旋转到摄像仪防护罩(1)的迎风方向，防尘罩(9)遮挡摄像仪防护罩(1)迎风面吹来的粉尘，控制模块(8)在采煤工作面的污染度指数大于预设第二阈值时控制叶片驱动电机(7)推动齿轮机构通过具有插接方式的伸缩杆(6)展开榫卯连接的多个防尘叶片(5)，展开的多个防尘叶片(5)用于增大防尘面积。

6.根据权利要求5所述的一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪，其特征在于：该摄像仪还包括通信模块，通讯模块安装于摄像仪防护罩(1)的内部，通信模块配置有手持终端，手持终端与通信模块数据通信，通信模块用于与采煤工作面自动化系统进行数据通信，手持终端用于就近操控控制模块(8)进行摄像仪防尘罩(9)的防尘和除尘控制。

7.根据权利要求6所述的一种采煤工作面用防尘除尘式摄像仪，其特征在于：该摄像仪的通信模块配置有集控操作平台，集控操作平台通过采煤工作面自动化系统与采煤工作面的各个摄像仪的数据通信模块进行数据通信，集控操作平台用于远程操控控制模块(8)进行摄像仪防尘罩(9)的防尘和除尘控制。