[发明专利]一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法

权利要求书

1.一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法，其特征是该控制方法包括：

1）通过PLC控制器控制电机分别驱动动辊和定辊进行转动；

2）通过变频器检测分别带动动辊和定辊动作的两个电机在合辊前的转矩，并将转矩发送至PLC控制器；

3）PLC控制器对动辊和定辊合辊前的转矩进行记录，并取合辊前X段时间的转矩计算平均值并存储；

4）当动辊和定辊合辊时，通过接近开关感应动辊和定辊是否闭合，感应到闭合后将信号发送至PLC控制器；

5）PLC控制器接收到闭合信号后控制定辊或动辊转为转矩控制，另一台仍为速度控制；

6）同时PLC控制器根据自动补偿算法计算闭合后对两个电机的补偿值，根据计算后的补偿值通过变频器对两个电机的转矩进行自动补偿；保证动辊和定辊的转矩在闭合后保持不变；

7）在对闭合后的动辊和定辊转矩进行自动补偿的同时通过PLC控制器将闭合时产生的额外负载分配到动辊和定辊，额外负载分配比例提前在PLC控制器中进行设定。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述X的区间值在PLC控制器中进行设定，设定闭合前一段时间的区间值，通过PLC控制器控制变频器实时调整平均转矩值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：设定动辊闭合前转矩为T_动=b，定辊闭合前转矩为T_定=a，设定闭合时增加的负载为T_nip=c，设定动辊负荷分配系数为d，动辊转矩补偿T_动comp=b-d×a+d×c；定辊转矩补偿为T_定comp=（1-d）×c。