[发明专利]多功能智能切割机

说明书

多功能智能切割机，包括智能切割设备本体和智能手机、电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、光电开关、氧气瓶、乙炔气瓶、无线摄像头，还具有转动供气机构、定位机构和控制电路、无线接收电路、数据接收单元、数据处理单元、报警单元；数据接收单元、数据处理单元、报警单元是安装在手机内的软件；转动供气机构包括安装在一起的通气筒和轴承，定位机构包括安装在一起的电动伸缩杆A和电磁铁，控制电路、无线接收电路、蓄电池、充电插座、电源开关、控制板安装车身内并电性连接。本发明整体运行轨迹没有限制，能自适应调节和切割工位之间高度，防止割枪偏离切割工位，不在现场的人员能对切割工作进行监控，并具有更好的安全性。

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，特别是一种多功能智能切割机。

背景技术

目前，采用乙炔气体等对金属板材切割中，一般是工作人员手持切割枪进行切割操作，人工切割方式存在费时费力，会给工作人员带来不便，还增加了生产成本的缺点。还有一点就是，切割产生的弧光以及粉尘会对工作人员的眼睛及呼吸道健康造成不利影响。

随着科技的进步，切割领域技术也得到了飞速发展，现有技术中，出现了经电动小车驱动的智能切割设备，该设备工作时，能在自身内部控制板(可编程控制器，包括PLC、单片机模块或者小型计算机系统等的一种)的软件单元及编程作用下，结合电动小车四周安装的多种传感器(激光测距仪、雷达探头、光电开关、摄像头等等)探测到的和焊接点位及焊接点位周围物件的数据，控制切割枪等的运动轨迹，进而对金属板材的相应点位进行切割(具体的，切割金属板材中，控制板还能在切割时，控制和切割枪的乙炔阀门、氧气阀门连接的电磁阀门打开，这样氧气瓶和乙炔气瓶内的气体会进入切割枪，切割枪正常对相应点位进行切割作业，切割完毕后电磁阀失电，切割枪停止作业)。虽然，智能切割设备比人工切割具有较大的优势，但是受到结构限制，或多或少还是存在一些缺点，具体缺点如下。第一：智能切割设备的切割枪和氧气瓶及乙炔气瓶之间有气管相连，这样，由于气管的牵绊，智能切割设备的运行轨迹及运动距离会受到影响，无论是前后直行还是转弯动作都会相对不灵活，因此不能有效保证切割枪对板材相应点位进行切割。第二：切割枪受到气管的影响，无法有效实现360度转动，这样在对金属板材进行360度切割时，那么就需要切割枪来会转动且电动小车调整方位后才能实现，上述模式，增加了控制板的编程难度，且更为重要的是。也因为气管的限制，存在气割枪旋转中导致气管缠绕打结的隐患，进一步地，造成切割工作无法顺利进行。其三：气割枪是固定方式安装，在切割的金属板材等表面高度发生变化时，由于切割枪无法自适应调节高度，这样，当切割枪产生的火焰间隔切割点位过高、无法有效作用于金属板切割点位时，或者切割枪产生的火焰高度过低、是内焰作用于金属板切割点位时，都会造成切割点位相对受热降低，进而造成切割速度变慢，并存在相对耗能、降低工作效率的缺点。其四；没有定位固定功能，这样，当切割中金属板材表面倾斜或者受到其他振动因素等影响时，电动小车容易发生位移，进而导致气割枪下端偏离切割点位，对切割工作造成不利影响。其五：由于切割中人员不能实时掌握现场情况，当因各种原因发生各种意外时(比如火焰造成附近易燃物燃烧等)，工作人员因为不能及时关闭气瓶输出的气源，有可能会造成事故扩大化(比如火焰引起气瓶内的气体燃烧、甚至爆炸)。基于上述，提供一种能克服现有智能切割设备存在的现实问题的气割机(切割机)显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有智能切割设备因结构所限，存在如背景所述弊端，本发明提供了不但具有现有智能切割设备的所有功能，且气割枪和氧气瓶及乙炔气瓶之间经转动供气机构连接，气瓶和气割枪之间由于没有软管连接，运行轨迹没有限制、运动更加灵活；切割枪(气割枪)能360度无死角接近切割工位，并能自适应调节和切割工位之间的高度；在切割时能自动通过磁性定位，防止了切割中电动小车位移的几率；工作人员能对切割工作进行监控，在发生危险时能第一时间断开整体设备的工作电源，由此能达到更好切割效果，并具有更好安全性的多功能智能切割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：